图1遥控NXT机器人的Labview前面板
图1中Labview前面板的使命是：NXT小车从起点开端行进，间隔障碍物小于20cm处中止，在小车行进期间，面板能够调理小车的快慢，并且把超声波丈量的间隔显现在面板上。
你的个人电脑Labview与NXT操控器打交道有两种形式，一种是在线形式，另一种是离线形式。在线形式下，你能够运用USB或蓝牙，从核算机上运转程序，直接操控NXT操控器，一起程序并没有下载到NXT操控器里。离线形式下，你运用USB或蓝牙，下载程序到NXT操控器，然后用NXT操控器直接运转程序，不需要PC机干涉。
在线形式与离线形式怎么切换看图2所示：
图2 在线形式与离线形式切换
Labview 软件一个程序有两个部分组成，一是前面板，它是用来人机交互的界面，二是框图程序，用来完成前面板输入控件和输出控件的逻辑。上图是Labview的前面板，框图程序的图片，你会在下面阶段里看到。前面板的左下角有个“在线形式与离线形式切换”选项，右击选项，呈现方便菜单，从中挑选在线形式或离线形式。可是要进行这一步操作，有必要首要挑选“查找NXT…”选项，建立起PC机与NXT操控器的通讯衔接和确认NXT操控器的称号。如图3：
图3 NXT操控器与PC机通讯设置
图 3中你能够挑选是蓝牙衔接，仍是USB衔接。假如挑选蓝牙，一开端图3窗口里，并没有显现Bluetooth，你要点击Scan按钮，然后 Bluetooth后边的Status显现Available（有用），再点击Connect按钮，Status显现Connected（已衔接）。只要建立起PC机与NXT操控器的通讯衔接，在线形式或离线形式才干进行。图3中，我加注的红圈处，能够知道你的NXT操控器现在称号，你能够修正称号或许保存本来的称号。
我的上一篇文章《Labview for 乐高NXT机器人入门》便是用的“离线形式”，用Labview编程，然后下载程序到NXT操控器，最终NXT操控器直接运转程序。而今日这篇文章，写的是“在线形式”，用Labview前面板遥控NXT机器人。
搞清楚“在线形式”和“离线形式”的区别后，剩余便是Labview的编程问题了，这一点我在上篇文章现已谈到。能够经过Labview门户网站，进一步加强Labview编程才能。Labview门户网站网址：http://www.vihome.com.cn/bbs
Labview 软件由美国国家仪器公司出品，它现已是图形化编程软件的代表，近年来Labview软件以其新颖直观的编程办法，招引了许多偏好“时髦立异”的中青年，Labview形象地说便是“软件乐高”，它的编程就像积木建立相同，并且乐高公司和Labview一向保持着亲近的协作关系，现在我们了解的 NXT-G和Robolab软件便是Labview软件的副产品。其实乐高NXT机器人彻底能够用Labview编程，这能够大大拓宽乐高NXT的智能和可玩性。比方NXT-G软件没有前面板功用，用NXT-G软件完成个人电脑遥控机器人是无法完成的，而Labview For NXT软件就能够做出夺目的前面板，以遥控NXT套件。
