近来，腾讯11.73亿入股四图维新的音讯无疑又是给智能交通职业带来了一股新生力量。智能交通作为处理城市交通拥堵的有用突进，近两年快速开展，在全国规模内得到广泛运用，对我国城市开展有很大促进作用。
车辆检测技能是智能交通体系的重要组成部分，交通智能化办理需求通过车辆检测办法收集客观、有用的路途交通信息，取得交通流量、车速、路途占有率、车距离、车辆类型等根底数据，然后有目的地完结监测、控制、剖析、决议计划、调度和引导等智能化手法。
现在，国内外诞生的车辆检测器产品的品种许多，技能原理和完结办法各不相同，如有线圈检测、视频检测、微波检测、激光检测、声波检测、超声波检测、磁力检测、红外线检测等。我国幅员辽阔，路途路程长，车多人多，交通状况比较杂乱，各地交通办理部门关于车辆检测办法的要求具有多样性，从功用指标、产品本钱、装置办法、气候路况、办理方针等方面都有许多不同。
本文通过对国内智能交通体系运用状况的调研，结合笔者地点企业多年来在智能交通范畴施行项目的经历数据，列举了几种国内智能交通体系中常用的车辆检测办法的作业原理、环境习惯性以及优缺点剖析，并对遍及选用的线圈检测和视频检测的运用进行要点研讨。
1.车辆检测办法特色比较
1.1线圈检测办法
通过一个电感器材即环形线圈与车辆检测器构成一个调谐电子体系，当车辆通过或停在线圈上会改动线圈的电感量，激起电路发生一个输出，然后检测到通过或停在线圈上的车辆。
线圈检测技能老练、易于把握、计数非常准确、功用安稳。缺点是交通流数据单一、装置进程对可靠性和寿数影响很大、修补或装置需中止交通、影响路面寿数、易被重型车辆、路面修补等损坏。别的高纬度开冻期和低纬度夏日路面以及路面质量欠好的当地对线圈的保护作业量比较大的。
1.2视频检测办法
视频检测办法是一种依据视频图画剖析和核算机视觉技能对路面运动方针物体进行检测剖析的视频处理技能。它能实时剖析输入的交通图画，通过判别图画中划定的一个或许多个检测区域内的运动方针物体，取得所需的交通数据。
该体系的长处是无需损坏路面，装置和保护比较便利，可为事端办理供给可视图画、可供给很多交通办理信息、单台摄像机和处理器可检测多车道。它的缺点是精度不高，简略受环境、气候、照度、搅扰物等影响，对高速移动车辆的检测和捕获有必定困难。因为，拍照高速移动车辆需求有满意快的快门(至少是1/3000S)、满意数目的像素以及好的图画检测算法的支撑，视频检测因为需求进行核算往往无法捕获到高速运动物体。
本文将在第4部分要点针对视频检测办法进行深化剖析研讨。
1.3微波(多卜勒)检测办法
微波式交通检测器通过发射低能量的接连频率调制微波信号，处理回波信号，能够检测出多达8个车道的车流量、路途占有率、均匀车速、长车流量等交通流参数。微波检测由发射天线和发射接纳器组成。发射器对检测区域发射微波，当车辆通过期，因为多普勒效应反射波会以不同的频率回来，通过检测反射波的频率来检测车辆是否通过。
长处是在恶劣气候下功用超卓,能够全天候作业、可检测停止的车辆、直接检测速度、能够侧向办法检测多车道、装置保护便利，缺点是旁边面装置只能区别长车短车，相邻车道一起过车时或许漏记车辆数。
雷达便是依据“多卜勒效应”的一种微波检测办法。雷达先宣布一个频率为1000兆赫的脉冲微波，假如微波射在停止不动的车辆上，被反射回来，它的反射波频率不会改动，仍然是1000兆赫。反之，假如车辆在行进，并且速度很快，那么，依据多卜勒效应，反射波频率与发射波的频率就不相同。通过对这种微波频率微细改变的准确测定，求出频率的差异，就能够换算出轿车的速度。
雷达测速有用规模大约在每小时24公里到255公里之间，测速规模比较大，准确度也适当高。关于速度较快，车流量较少且方向一致的高速公路上面，选用微波雷达合作高速摄像机是一种不错的挑选。而关于多车道、车辆并行、人车稠浊的杂乱路段，单纯只运用多普勒效应的微波雷达对路口、路段违法车辆的进行检测，则具有较大困难，在检测规模内假如呈现多个车辆，往往无法区别方针车辆。别的，测速雷达一般装置在公路中心6米高的横臂上面，假如比较高的大型车辆(如挂车、货柜车等)通过，因为车体比较高，形成车体顶部距离雷达太近，雷达宣布的脉冲微波射在车体顶部被反射回来的距离大大缩短，往往形成了核算出来的速度值比较大，会发生比较大的差错。
1.4磁力检测办法
在铁磁资料中会发生磁阻的非均质现象(AMR)，当沿着一条长并且薄的铁磁合金带的长度方向施加一个电流，在垂直于电流的方向施加一个磁场。合金带本身的阻值会发生改变。运用AMR磁阻效应出产的AMR磁阻传感器成功地将三维方向(x，y，z)的单个传感器材集成在同一个芯片上，并且将传感器与调理、补偿电路集成一体化，能够很好地感测地磁规模内低于1高斯的磁场，能够依据一些铁磁物体对地磁的扰动，来检测车辆的存在，也能够依据不同车辆对地磁发生的扰动不同来辨认车辆类型。
磁阻传感器的长处有：装置、修补便利，不用关闭车道、损坏路面。缺点也非常显着，关于纵向过于接近的车辆的搅扰扫除才干较差，即当车流速度较低，前后车辆之间的离较小时对丈量精度影响较大。
1.5超声波检测办法
超声波检测的原理与雷达测速相似，都是运用“多卜勒效应”的反射原理，发射器从顶部宣布超声波，当有车辆通过期，接纳器接纳到回波的时刻是不相同的，据此能够判别是否有车通过。与雷达测速不同的只不过其传感器探头宣布的是声波而不是电磁波。此种检测设备的缺点是有必要顶置装置，装置条件遭到必定的约束，并且传感头在路口这种尘埃极大的恶劣环境中运用，寿数非常短。因而这种检测办法并不有用。
1.6激光检测办法
激光检测为点丈量行为，从理论上讲是可行的并且检测精度进程都适当高，但与微波雷达相同，相同面对路口多路途，多车辆和多行人的三多影响，点丈量的功率无法满意监管要求，最重要的是：激光检测中的激光束对人体(主要是人眼的损伤)是其在运用中极为严峻的问题。在欧美等国家又用激光测速的交通测速仪器，其功用指标不只要到达世界Class1安全规范，一起在运用中有必要用人工控制，以防止对人眼形成损伤。
在日本是严厉制止用激光作交通检测设备的，因而，激光检测在理论上讲比较好，但现在在运用中的安全问题仍未处理。
1.7红外检测办法
红外检测器是顶置式或路侧式的交通流检测器。该检测器一般选用反射式检测技能。反射式检测器探头由一个红外发光管和一个红外接纳管组成，其作业原理是由调制脉冲发生器发生调制脉冲，经红外探头向路途上辐射，当有车辆通过期，红外线脉冲从车体反射回来被探头的接纳管接纳，经红外解调器解调再通过选通、扩大、整流和滤波后触发驱动器输出一个检测信号。这种检测器具有快速准确、概括明晰的检测才干。其缺点是作业现场的尘埃、冰雾会影响体系的正常作业。
2.线圈检测办法研讨
线圈检测技能是现在世界上运用最遍及的车辆检测办法，其灵敏度高、技能老练度高、计数准确、安稳性好，不受环境的影响。它的缺点是装置进程对可靠性和寿数影响很大，修补或装置需中止交通，损坏路面，影响路面寿数。一起线圈易被重型车辆、路面修补等损坏，并且它的保护难度较大。
3.视频检测办法研讨
3.1视频检测技能原理
视频检测技能是一种核算机视觉和图画处理技能，通过视频摄像机和核算机仿照人眼的功用，为实践运用供给实时交通信息的先进技能。其作业原理是通过视频摄像机和核算机模拟人眼视觉技能,通过剖析摄像机拍照的交通图画，在视频规模内划定虚拟线圈，运动物体进入检测区域导致布景灰度发生改变，然后感知运动方针的存在，完结对车辆、行人等交通方针的运动进行检测、定位、辨认和盯梢，并对检测、盯梢和辨认的交通运动方针的交通行为进行剖析和判别，然后既完结各种交通数据信息的收集。
3.3视频检测算法优化讨论
3.3.1视频算法的优缺点比较
常用的三种视频检测算法有着它们各自的优缺点：
(1)布景差分法：摄像机固定，算法简略易于完结，在布景已知的状况下，能够供给最彻底的特征数据，并能完整地检测出运动方针。因为布景建模对光照、气候改变以及突发事件等外部动态场景改变极端灵敏，所以当布景更新不能很好的习惯改变场景时，无疑将影响到方针的检测。
(2)相邻帧差分法：选用固定摄像机，对动态改变环境中的运动方针检测有较强的自习惯性。在实时性方面显示出优越性，因为接连两帧时刻距离短，受光线改变、摄像头颤动的影响很小。但整体来说该办法不能彻底提取一切相关的特征像素点，得到的布景并不是纯布景图画，故检测成果不非常准确，在运动实体内部易发生空泛现象，不利于进一步的方针剖析与辨认。
(3)光流场法：该办法的长处是在摄像机运动存在的前提下也能检测出独立的运动方针。可是，大多数的光流核算办法适当杂乱，运算量很大，且抗噪功用差，除非有特别的硬件支撑，不然很难完结动方针的实时检测。
3.3.2视频算法的改善主张
(1)处理布景差分中的布景更新问题。设定一个时刻开关t，每通过期间t时，将当时帧与上一个布景相差分，并核算它们差值的灰度直方图，假如有运动方针存在，则在直方图图上存在至少两个波峰，其间一个为布景其他为运动方针，不然只要一个波峰。以此来判别当时帧是否有运动方针，假如没有，行将当时帧设为布景，不然核算下一帧，直到有新布景更新停止，以此类推，这就很好的处理了捕获率跟着外界改变而下降的问题。确保了布景图画的不断更新。
(2)处理功率问题。将每帧图画分红几块，比方9块，散布。在做相邻帧差分时，榜首次对应块相差分，假如榜首列的三个块中有方针被检测出来，则在下一次相邻帧差分时，只核算榜首列或许第三列，为了进一步进步速度，只针对每一行进行差分，比方榜首行榜首列检测到方针，则在后边的差分中，只处理榜首行的第二列或许第三列，当方针驶出第三列时，再开端新的核算。
(3)将几种办法彼此结合，彼此补偿，才干到达更好的运用作用。
4.结束语
通过深化调研和剖析，现在运用最多的是感应线圈和视频检测这两种办法。归纳考虑运用环境、功用要求、本钱、运用寿数、日常保护和体系升级等方面，在一般路途或许车流密布的状况下优先考虑运用线圈检测办法，在大桥、高架桥、地道等不能损坏路面的状况下优先考虑视频检测办法，在高速公路、快速环路等关闭型路途又需测速的状况下优先考虑微波(雷达)检测办法。因为当时不同检测办法的优缺点都非常显着，所以能够采纳多种检测设备合作运用组成功用齐备的归纳检测体系，彼此扬长避短。
视频检测技能不如线圈检测办法老练和安稳，现阶段遭到运用环境、检测算法、硬件渠道等的限制，还存在一些本身缺点有待进一步完善和进步。可是它具有不行替代的优越性，跟着技能的不断开展，检测办法的不断更新，视频检测技能将会越来越多地在许多方面替代其他检测办法，成为交通办理作业中获取交通信息的重要来历和手法。往后，跟着对依据视频的车辆检测算法研讨的不断发展，立体视觉检测办法和多传感器检测办法将成为未来的开展趋势。
