一、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和呼应优先级，也把呼应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中止源都需要被指定这两种优先级。
1. 何为占先式优先级(pre-emption priority)
高占先式优先级的中止事情会打断当时的主程序/中止程序运转—抢断式优先呼应，俗称中止嵌套。
2. 何为副优先级(subpriority)
在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中止优先被呼应；
在占先式优先级相同的情况下，假如有低副优先级中止正在履行， 高副优先级的中止要等候已被呼应的低副优先级中止履行完毕后才干得到呼应—非抢断式呼应(不能嵌套)。
3. 判别中止是否会被呼应的依据
首先是占先式优先级，其次是副优先级；
占先式优先级决议是否会有中止嵌套；
Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负(高于一般中止优先级)且不可调整。
4. 优先级抵触的处理
具有高抢占式优先级的中止能够在具有低抢占式优先级的中止处理进程中被呼应，即中止的嵌套，或者说高抢占式优先级的中止能够嵌套低抢占式优先级的中止。
当两个中止源的抢占式优先级相一起，这两个中止将没有嵌套联系，当一个中止到来后，假如正在处理另一个中止，这个后到来的中止就要比及前一个中止处理完之后才干被处理。假如这两个中止一起抵达，则中止操控器依据他们的呼应优先级凹凸来决议先处理哪一个；假如他们的抢占式优先级和呼应优先级都持平，则依据他们在中止表中的排位次序决议先处理哪一个。
5. Cortex-M3中对中止优先级的界说
已然每个中止源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记载每个中止的优先级；在Cortex-M3中界说了8个比特位用于设置中止源的优先级，这8个比特位能够有8种分配方法，如下：
一切8位用于指定呼应优先级
最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定呼应优先级
最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定呼应优先级
最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定呼应优先级
最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定呼应优先级
最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
这便是优先级分组的概念。
6. stm32中对中止优先级的界说
Cortex-M3答应具有较少中止源时运用较少的寄存器位指定中止源的优先级，因而STM32把指定中止优先级的寄存器位削减到4位，这4个寄存器位的分组方法如下：
第0组：一切4位用于指定呼应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
第4组：一切4位用于指定抢占式优先级
AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的 4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中界说如下:
/* Preemption Priority Group */
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */
能够经过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()挑选运用哪种优先级分组方法，这个函数的参数有下列5种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组
接下来便是指定中止源的优先级，下面以一个简略的比如阐明怎么指定中止源的抢占式优先级和呼应优先级：
// 挑选运用优先级分组第1组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先等级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定呼应优先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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要注意的几点是：
1. 假如指定的抢占式优先等级或呼应优先等级超出了选定的优先级分组所限制的规模，将或许得到意想不到的成果；
2. 抢占式优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系；
3. 假如某个中止源被指定为某个抢占式优先等级，又没有其它中止源处于同一个抢占式优先等级，则能够为这个中止源指定恣意有用的呼应优先等级。
二、开关总中止
在STM32/Cortex-M3中是经过改动CPU的当时优先级来答应或制止中止。
PRIMASK位：只答应NMI和hard fault反常，其他中止/反常都被屏蔽(当时CPU优先级=0)。
FAULTMASK位：只答应NMI，其他一切中止/反常都被屏蔽(当时CPU优先级=-1)。
在STM32固件库中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 界说了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改动CPU的当时优先级，然后到达操控一切中止的意图。
下面两个函数等效于封闭总中止：
void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
下面两个函数等效于敞开总中止：
void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
上面两组函数要成对运用，但不能穿插运用。
例如：
榜首种方法：
NVIC_SETPRIMASK()； //封闭总中止
NVIC_RESETPRIMASK()；//敞开总中止
第二种方法：
NVIC_SETFAULTMASK()； //封闭总中止
NVIC_RESETFAULTMASK()；//敞开总中止
常常运用：
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NV%&&&&&%_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
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弥补：
能够用：
#define CLI() __set_PRIMASK(1)
#define SEI() __set_PRIMASK(0)
来完成开关总中止的功用。
