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运用PC操控和EtherCAT技能对吸头注塑机进行自动化改造

Hekuma公司总部位于德国Eching,他们通过创新的理念、激动人心的新技术和高性能自动化系统帮助塑料行业创造可持续的竞争优势。除了注塑

Hekuma 公司总部坐落德国 Eching,他们经过立异的理念、激动人心的新技能和高功用自动化体系协助塑料职业发明可继续的竞赛优势。除了注塑工艺上游和下流自动化中的装脱模体系用到的杂乱的中子之外,公司的中心竞赛力还包括开发专用的交钥匙解决计划和产品计划,如用于动态部件转移的“Sigma Inside”。Hekuma 专心于医学和轿车工程商场范畴,以及快速消费品职业。

技能晋级带来功用大幅提高

最近,Hekuma 公司的医学工程部分打造出了最新一代吸头出产设备。假如公司要继续用其先进的机械设立新的职业标准的话,操控技能的晋级就变得十分要害。Hekuma 公司软件开发&服务部分主管 Gorazd Jerič解说说道:“Beckhoff 敞开的自动化技能,特别是在和超高速 EtherCAT通讯体系配套运用时,可以完结真实意义上的打破。与咱们的竞赛对手比较,咱们的设备体积只要一半,但却可以完结两倍的产值。高速EtherCAT 通讯技能为完结 100 % 的质量操控做出了重要贡献。联机检测各个不合格工件的才能,将它们分拣出来,并从一个缓冲区里替换掉这些不合格工件,这为咱们的客户带来了无与伦比的附加值。”

小型吸头需求杂乱的加工工艺

这一出产体系的第一个部分要用到两个电动注塑机,每个注塑机有一个64腔模具。自动化首要包括下列工艺过程:

1. 从模具高速移除注塑件
2. 将制品件堆放到循环工件运送体系中
3. 运用一个摄像体系来完结 100 % 质量操控
4. 分拣出检测到的不合格工件
5. 从缓冲区添补空白
6. 用查看的合格品添补组合架
7. 在架子上打印日期和批号
8. 堆垛并用可撕的保护膜给填满的架子打包

准确处理和优化质检

快速和准确的运动操控和高效的“实时”质量检验需求运用巨大且功用强大的操控体系和高速数据通讯体系。Gorazd Jerič 解说说道:“设备的杂乱程度高,这也意味着它们会有许多体系接口,这在曾经用 PLC 技能是很难满意的。若要在一个传统的 PLC 架构中完结这一点,则需求花费巨额本钱,并且还会对运转的功用带来晦气的影响。无论如何,这都需求在 PC 上完结杂乱的运算,反之,这也表明要运用额定的硬件和软件,且这两者之间通讯也需求发生巨额费用。而选用了 Beckhoff 操控技能之后,一切问题都方便的解决。并且,比如文件传输、数据库衔接和以太网通讯等典型的 PC 使命都可以轻松地集成。”EtherCAT 通讯为高精度定位和高速加工奠定了坚实的根底。Hekuma 已选用此项技能完结了最大误差仅为 0.005 mm 的轴向操控,然后完结了杰出的参考值处理,轴的运转也极为平稳。Gorazd Jerič 弥补说道:“还增加了其它许多新的功用,如超调功用,以削减废品站的速度,这些功用都可以十分简略地施行,并且因为选用了 TwinCAT NCPTP 软件,工程工作量也明显削减了。”Gorazd Jerič 以货架的分拣和堆垛站为例描绘紧凑性和模块化性以及速度和精度的重要性:“三根装备了 Beckhoff AM3121 伺服电机经过紧凑型 EtherCAT 伺服电机端子模块 EL7201 操控,担任完结这些运动使命。”也可以经过运用 TwinSAFEPLC 端子模块 EL6900 将先进的安全功用集成到体系中。


Gorazd Jerič 经过将 PLC 技能转向运用依据 PC 的操控技能在 Hekuma 吸头注塑机出产线的功用上取得了巨大打破,并预见到了未来的功用提高潜力,特别是经过运用TwinCAT 3 进行的共同的面向对象的编程和 XTS eXtended Transport System 的布置


EtherCAT 端子模块体系可以完结紧凑的自动化解决计划,它可以依据机器模块准确调整。EtherCAT 还包括完好的设备安全功用 — 从注塑机上的监控到经过 TwinSAFE通讯体系完结的急停功用

共同的模块化机器规划的根底

将近 11000 个变量和 3000 多个组件,这一惊人的数目很好地证明了整套吸头注塑出产线的杂乱性有多高。尽管如此,Gorazd Jerič 充分利用了依据 PC 的操控技能的另一个长处,完结了可以十分轻松地从工程规划过渡到运转的机器规划:“经过运用 Beckhoff 的自动化技能,咱们完结了共同的模块化机器规划 — 不论是在硬件上,仍是在软件上。各种模块经过这一方法提取出来,使得它们可以不论使用和机器类型都可以通用。此外,后续的出产线修正变得简略许多。”(end)

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