无刷直流电动机是跟着电力电子技术和高性能永磁资料而迅速发展并得到广泛使用的新机种。无刷直流电动机不只坚持了传统直流电动机杰出的动、静态调速特性 ，且结构简略 ，运转牢靠 ，易于操控 ，维护便利 ，寿命长。它的使用从开始的军事工业 ，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化范畴迅速发展。无刷直流电动机现已不是专指具有电子换相的直流电机 ，而是泛指有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。
电路原理
本文的无刷直流电动机的功率驱动电路选用以 IR 公司的专用驱动芯片 IR2130 为中心的 6 个 N 沟道的 MOS2 FET 管组成的三相全桥逆变电路 ，其输入是以功率地为地的 PWM 波 ，送到 IR2130 的输入端口 ，输出操控 N 沟道的功率驱动管 MOSFET ，由此驱动无刷直流电动机。
IR2130 芯片可一起操控 6 个大功率管的导通和关断次序 ，经过输出 HO1～HO3 别离操控三相全桥驱动电路的上半桥 Q1 ，Q3 ，Q5 导通关断 ;而 IR2130 的输出 LO1～LO3 别离操控三相全桥驱动电路的下半桥 Q4 ， Q6 ，Q2 导通关断 ，然后到达操控电机转速和正回转的意图。IR2130 芯片内部有电流比较电路 ，可以进行电机比较电流的设定。设定值可以作为软件维护电路的参考值 ，这样可以使电路可以适用于对不同功率电机的操控。如图 1 所示。
IR2130 功率驱动电路特色无刷直流电动机的功率驱动电路，如图 2 所示。
编者结语
在此介绍的无刷直流电动机功率驱动电路是选用 IR 公司的专用驱动芯片 IR2130 组成的。因为 IR2130 驱动芯片内置了死区电路 ，具有过流维护和欠压维护等功能 ，大大降低了电路规划的复杂度 ，简化了整个驱动电路的规划 ，提高了体系的牢靠性。
