ARM9 S3C2440—中止和定时器的初始化装备

ARM9S3C2440的寄存器特别多，这也是它和单片机不同处之一，对ARM的编程首要也是对寄存器的操作，可是寄存器多了今后，就很简单忘掉对某个寄存器的设置，假如能够总结一下寄存器装备的过程，使得其有章可循，那么运用的时分就能够对号入座了。假如长期不去运用ARM的话，再次运用的时分从头翻看烦人的芯片用户手册，显得就浪费时刻了，这样，趁着了解的时分记录下这些关键，今后稍加翻看就能引发回忆，这也是自己写这些博客的缘由。

定时器初始化装备过程首要有：

1、rTCFG0和rTCFG1的设置

首先要设置定时器的时钟频率，

TimerinputclockFrequency=PCLK/{prescalervalue+1}/{dividervalue}

TCFG0的[7:0]保存的是定时器0和定时器1的prescalervalue，[15:8]保存的是定时器2和定时器3以及定时器4的prescalervalue。

TCFG1从低位开端每四位表明dividervalue。

0000=1/2

0001=1/4

0010=1/8

0011=1/16

01xx=ExternalTCLK0

比方：rTCFG0=49;//pclk/(49+1)

rTCFG1=0x03;//16分频=62500HZ

2、rTCNTBx和rTCMPBx的设置

设置TCON发动定时器x（x表明0-4,2440有5个16位的定时器，定时器0-3有PWM功用，有输出引脚，定时器4没有输出引脚），这时TCNTBx→TCNTx，TCMPBx→TCMPx，在定时器的作业频率下，TCNTx开端减1，其值能够读取TCNTOx获取。当TCNTx=TCMPx时，定时器x的输出管脚TOUTx回转，TCNTx持续减1计数，当TCNTx=0时，其输出管脚TOUTx再次回转，并触发定时器x的中止。所以作为中止用的计时值由rTCNTBx确认，用作PWM功用时，PWM的频率由rTCNTBx确认，占空比由rTCMPBx确认，占空比等于rTCMPBx/rTCNTBx。TOUTx（x=0~3）外接蜂鸣器操控蜂鸣器的频率或许外接LED灯操控LED灯的亮度，占空比越大，蜂鸣器频率越大，LED灯越亮。假如不作为PWM用途时，一般将rTCMPB0设置为0。

比方：rTCNTB0=62500/2;//TCNTB0[15:0]=计数值

rTCMPB0=0;

3、rTCON的设置

TCON寄存器操控着定时器的发动（1表明发动）、是否主动装载初值（TCNTBx和TCMPBx，1表明主动装载）、PWM死区是否发动（，1表明启用死区）、TOUTx回转发动（1表明答应回转）。

如：rTCON=0x09;//，发动定时器，并答应重载TCNTB0、TCMPB0

4、清IRQ或FIQ中止，如调用ClearPending(BIT_TIMER0)函数。

关于子中止运用ClearSubPending(intbit)。

BIT_TIMER0在2440addr.h中的宏界说是

#defineBIT_TIMER0(0x1<<10)

ClearPending函数的在头文件2440addr.h中的界说为：

__inlinevoidClearPending(intbit)

{

registeri;

rSRCPND=bit;

rINTPND=bit;

i=rINTPND;

}

__inlinevoidClearSubPending(intbit)

{

registeri;

rSUBSRCPND=bit;

i=rINTPND;

ClearPending和ClearSubPending是内联函数，编译时，相似宏替换，运用函数体替换调用途的函数名而不是去调用这两个函数，用添加程序代码巨细的价值交换程序运转的功率，由于函数调用需求维护现场，入栈和出栈耗用CPU时刻。

SRCPND、SUBSRCPND、INTPND相应位为1表明有相应的中止产生，SRCPND、SUBSRCPND能够有多位一起置1，表明有多个中止产生，可是INTPND寄存器是通过优先级判决后的，所以同一时刻只能有一位为1。

别的值得留意的是SRCPND、INTPND、SUBSRCPND三个挂起寄存器的清零不是直接写入0，而是将对应的方位1，这个必定要留意，当然了，编程的时分直接调用这两个函数就行，它现已包含在头文件中，可是了解这个特别之处仍是很有意思的。

5、rEXTINTx（P301）、rEINTPEND（P306）、rEINTMASK（P305）的设置

这三种寄存器是对外部中止而言的，定时器是内部中止，定时器初始化无需对这些寄存器装备，当用到按键、开关等外部中止就要对这几个寄存器装备。

EXTINTx寄存器用于设置25个外部中止的中止触发方法，000=低电平，001高电平，01x=下降沿，0x上升沿，11x边缘触发Bothedgetriggered。比方设置外部中止11,13-15中止触发方法为下降沿触发。

rEXTINT1&=~(7<<12|7<<20|7<<24|7<<28);
rEXTINT1|=(2<<12|2<<20|2<<24|2<<28);

EINTPEND寄存器相应位为1表明相应的外部中止产生，0表明没有相应中止产生，初始化中要对该寄存器清零，避免原有中止搅扰，清零的方法和SRCPND、SUBSRCPND、INTPND三个寄存器的清零方法相同，向相应位写入1，可是没有相似ClearPending的函数调用，有必要自己写。比方外部中止11,13-15中止挂起寄存器清零：

rEINTPEND|=(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15);

EINTMASK寄存器0表明答应对应位中止，1表明制止对应位中止，默许是制止的，如外部中止11,13-15中止答应，相应位写入0
rEINTMASK&=~((1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15));

别的也要运用ClearPending(BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23)清中止挂起寄存器，留意，方才EINTPEND是清次中止，EXTINT8-23都递归于IRQ的中止号5，所以这儿清的是主IRQ中止。

6、rINTMOD（P386）的设置，可选

一般能够不设置，由于默许为IRQ形式中止，除非要设置成FIQ形式，INT相应位为1，中止源为FIQ形式，0表明IRQ形式，FIQ一般用于处理特别紧迫的中止。