简介：
MC9S12G系列是通过优化的轿车级16位微控制器产品线，具有低成本、高性能、引脚数量少的显著特色。MC9S12G系列合适需求CAN或LIN/SAE J2602通讯的一般轿车使用。
根本特性：
MC9S12G系列具有16位MCU的一切长处和成效，一起保留了飞思卡尔现有8位和16位MCU系列用户所享有的低成本、低功耗、电磁兼容性(EMC)以及代码功率等优势。
MC9S12G128/96和MC9S12GN32/16是MC9S12G系列在市场上最早推出的四款首要主品。
特色包含：
S12 CPU内核，25MHz总线
高达240 KB带纠错码(ECC)的片上闪存，
高达4 KB 带纠错码(ECC)的 EEPROM，
高达11 KB片上SRAM
一个多层扩展控制器局域网(MSCAN)模块(支撑CAN协议 2.0A/B)
三个串行通讯接口(SCI)模块用以支撑LIN通讯，以及三个串行外设接口(SPI)模块
精细固定电压参阅用于ADC转化
1 MHz内部振荡器
片上稳压器调理输入电源和一切内部电压
计划特色：
The MC9S12G128 Controller Board is designed to a drive 3-phase BLDC motor, enabling implementation of motor control techniques:
• Sensorless:
— Back-EMF signal sensing using an MCU ADC module
— Back-EMF zero-cross signal monitoring
• Sensor based:
— Hall sensor signal monitoring
On-board UNI-3 interface enables control of the BLDC motor power stage.
The LIN and CAN communication interfaces connect the board to the other automotive network nodes.
The USB interface is targeted at FreeMASTER PC-based application control.
The MC9S12G128 Controller Board features follows:
• MC9S12G128 microcontroller, 100 LQFP package
• BDM interface for MCU code download and debugging
• MC33905 System-basis chip (power supply, connectivity)
• Motor control interface:
— UNI-3
— MC33937A predriver
— Hall sensors
• Connectivity interface:
— LIN (MC33905)
— CAN (MC33905)
— USB interface
• LEDs:
— Power-on indicators
— Phase A, B, C PWM control signals
— Phase A, B, C zero-cross
— Hall sensor outputs
— Fault monitoring
— SBC safe mode
— User application
• Rotary encoder switch for an application control
• On-board PWM dead time generation
• MCU pins accessible via pin headers
图1 参阅框图
图2 参阅原理图1
图3： 参阅原理图2
图4： 参阅原理图3
图5 参阅原理图4
