霍尔传感器是依据霍尔效应制造的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研讨金属的导电组织时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，运用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地使用于工业主动化技能、检测技能及信息处理等方面。霍尔效应是研讨半导体资料功能的根本办法。经过霍尔效应试验测定的霍尔系数，可以判别半导体资料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
霍尔传感器的差错
霍尔传感器以无触点，体积小，结构简略等长处，在电测、主动操控和核算设备等方面得到了广泛使用。因为霍尔传感器发生差错的原因多，现在尽管采纳了各种补偿办法，但仅用一种补偿电路很难有效地对各种差错进行补偿。为此，本文规划了一种电路，不必补偿电路就能有效地对各种差错进行补偿。
首要差错及发生原因
1．零位差错
零位差错是由不等位电势所构成的。发生不等位电势的首要原因是：2个霍尔电极没有装置在同一等位面上；资料不均匀构成电阻散布不均匀，操控电极触摸不良，构成电流散布不均匀等。
2．寄生直流电势差错
发生寄生直流电势的首要原因是：操控极与霍尔极元件触摸不良，构成非欧姆触摸；2个霍尔电极巨细不对称，使2个电极的热容量不同，散热状况不同，南北极间呈现温差电势，使霍尔元件发生温漂所造成的。
3．感应零位电势差错
霍尔元件在沟通或脉动磁场中作业时，即便不加操控电流，因为霍尔极散布不对称，霍尔端也有必定输出，其巨细正比于磁场的脉动频率、磁感应强度的幅值和两霍尔电极引线构成的感应面积。
4．自励磁场零位电势差错
当霍尔元件通以操控电流时，此电流也会发生磁场，称自励磁场。当电极引线不对称时，元件两头磁感应强度不相等，将有自励场的零位电势输出。
5．温度差错
现在，为了消除以上差错，除在工艺上留意外，一般都选用电阻补偿电路进行补偿，但在较精细的丈量中效果仍不抱负。
消除各种差错的办法
所取的电位经运放A4组成的电压跟从器驱动电缆的屏蔽层，这样就较好地按捺了沟通共模电压的搅扰。图3所示的电路，适用于各种传感器电路。
霍尔传感器运用中的留意事项
（1）为了得到较好的动态特性和灵敏度，有必要留意原边线圈和副边线圈的耦合，要耦合得好，最好用单根导线且导线彻底填满霍尔传感器模块孔径。
（2）运用中当大的直流电流流过传感器原边线圈，且次级电路没有接通电源或副边开路，则其磁路被磁化，而发生剩磁，影响丈量精度（故运用时要先接通电源和丈量端M），发生这种状况时，要先进行退磁处理。其办法是次边电路不加电源，而在原边线圈中通一相同等级巨细的沟通电流并逐步减小其值。
（3）在大多数场合，霍尔传感器都具有很强的抗外磁场搅扰才能，一般在间隔模块5-10cm之间存在一个两倍于作业电流Ip的电流所发生的磁场搅扰是可以疏忽的，但当有更强的磁场搅扰时，要采纳恰当的办法来处理。一般办法有：
① 调整模块方向，使外磁场对模块的影响最小
② 在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩
③ 选用带双霍尔元件或多霍尔元件的模块。
（4）丈量的最佳精度是在额定值下得到的，当被测电流远低于额定值时，要取得最佳精度，原边可运用多匝，即：IpNp=额定安匝数。别的，原边馈线温度不该超越８０℃。
霍尔传感器的特色（与一般互感器比较）
1、 霍尔传感器可以丈量恣意波形的电流和电压，如：直流、沟通、脉冲波形等，乃至对瞬态峰值的丈量。副边电流忠实地反响原边电流的波形。而一般互感器则是无法与其比较的，它一般只适用于丈量50Hz正弦波。
2、 原边电路与副边电路之间彻底电绝缘，绝缘电压一般为2KV至12KV，特殊要求可达20KV至50KV。
3、 精度高：在作业温度区内精度优于1%，该精度合适于任何波形的丈量。而一般互感器一般精度为3%至5%且合适50Hz正弦波形。
4、 线性度好：优于0.1%
5、 动态功能好：呼应时刻小于１μs盯梢速度di/dt高于50A/μs
6、 霍尔传感器模块这种优异的动态功能为进步现代操控体系的功能供给了要害的根底。与此比较一般的互感器呼应时刻为10-12ms，它已不能适应作业操控体系开展的需求。
7、 作业频带宽：在0-100kHz频率规模内精度为１％。在０－５kHz频率规模内精度为0.5%。
8、 丈量规模：霍尔传感器模块为体系产品，电流丈量可达50KA，电压丈量可达6400V。
9、 过载才能强：当原边电流超负荷，模块到达饱满，可主动维护，即便过载电流是额定值的２０倍时，模块也不会损坏。
10、 模块尺度小，重量轻，易于装置，它在体系中不会带来任何丢失。
11、 模块的初级与次级之间的“电容”是很弱的，在许多使用中，共模电压的各种影响一般可以疏忽，当到达几千伏/μs的高压变化时，模块有本身屏蔽效果。
12、 模块的高灵敏度，使之可以区分在“高重量”上的弱信号，例如：在几百安的直流重量上区分出几毫安的沟通重量。
13、 可靠性高：失功率：λ=0.43╳10-6/小时
14、 抗外磁场搅扰才能强：在距模块5-10cm处有一个两倍于作业电流（2Ip）的电流所发生的磁场搅扰而引起的差错小于0.5%，这对大多数使用，抗外磁场搅扰是满足的，但对很强磁场的搅扰要采纳恰当的办法。
