沟通伺服电动机的结构首要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其间定子的结构与旋转变压器的定子根本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电视点的两相绕组。其间一组为激磁绕组，另一组为操控绕组，沟通伺服电动机是一种两相的沟通电动机。 沟通伺服电动机使用时，激磁绕组两头施加稳定的激磁电压Uf，操控绕组两头施加操控电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会滚动起来。 通入励磁绕组及操控绕组的电流在电机内发生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决议了电机的转向，当恣意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改动，电机的方向也发生改动。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一同电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决议于编码器的精度（线数）。
沟通伺服电机定子的结构根本上与电容分相式单相异步电动机类似。其定子上装有两个方位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在沟通电压Uf上;另一个是操控绕组L，联接操控信号电压Uc。所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。
沟通伺服电机的变频调速
只需改动沟通伺服电机的供电频率f1，即可改动电机转速，所以沟通伺服电机调速使用最多的是变频调速。
变频调速的首要环节是：为沟通电机供给变频电源的变频器。
变频器分：交-交变频；交-直-交变频。
（1）交-交变频
使用可控硅整流器直接将工频沟通电（频率50Hz）变成频率较低的脉动沟通电，正组输出正脉冲，反组输出负脉冲，脉动沟通电的基波是所需的变频电压。
该办法所得的沟通电动摇比较大，且最大频率即为变频器输入的工频电压频率。
（2）交-直-交变频
先将沟通电整流成直流电，然后将直流电压变成矩形脉冲波电压，矩形脉冲波的基波是所需的变频电压。
该调频办法所得沟通电的动摇小，调频规模比较宽，调理线性度好。
在交-直-交变频中依据中心直流电压是否可调分为中心直流电压可调PWM逆变器和中心直流电压固定的PWM逆变器；依据中心直流电路储能元件是大%&&&&&%仍是大电感分为电压型逆变器和电流型逆变器。
SPWM（正弦波PWM）变频器是现在使用最广、最根本的一种交-直-交型电压型变频器，在沟通调速体系中取得广泛使用。
SPWM变压变频器调制原理（以单相为例）
正弦脉宽调制（SPWM）波形：与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波。
等效原理：把正弦波分红n等分，每一区间面积用与其持平的等幅不等宽的矩形面积替代。正弦波的正负半周均如此处理。
SPWM操控波的生成：正弦波—三角波调制。
Q——电压比较器；
UR——由指令脉冲转换来的，正弦操控波；
UΔ——三角波发生器。
整流器将三相工频沟通电变成直流电；
逆变器将直流电压逆变成三相沟通电，驱动电机运转。
沟通伺服电机SPWM变频调速办法
沟通电机变频调速体系中的要害部件之一便是逆变器，因为调速的要求，逆变器有必要具有频率接连可调、以及输出电压接连可调，并与频率坚持必定比例关系等功能。
使用脉冲宽度调制逆变器可完成变频也变压。如图所示，因电压的均匀值和占空比成正比，所以在调理频率时，改动输出电压脉冲的占空比，就能一同完成变频和变压。与图1（a）比较，图1（b）所示电压周期增大（频率下降），而占空比减小，故均匀电压下降。
选用PWM办法操控逆变管的通、断时，可取得一组幅值持平、宽度相同的矩形脉冲，改动矩形脉冲的宽度可操控其输出电压，改动调制周期可操控其输出频率，一同完成变压和变频。因输出电压波形为矩形波，具有许多高次谐波成分。对电机来说，有用的是电压的基波。为了削减谐波影响，进步电机的运转功能，应选用对称的三相正弦波电源为三相沟通电机供电。
正弦波脉宽调制型逆变器（SPWM）的输出端可获一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形，来近似等效于正弦电压波。SPWM脉宽调制波形，如图2。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲的距离则最小。反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲的距离则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大大削减。
选用数字电路的SPWM逆变器，可选用以软件为根底的操控形式。长处是所需硬件少，灵活性好和智能性强。缺陷是需求经过核算确认SPWM的脉冲宽度，有必定的延时和呼应时刻。跟着高速度、高精度多功能微处理器、微操控器和SPWM专用芯片的开展，选用微机操控的数字化SPWM技能已占当今PWM逆变器的主导地位。
SPWM变频调速体系，其间各部分的功用：
速度给定器：给定信号，操控频率、电压及正回转。
平稳发动回路：使发动加、减速时刻可随机械负载设定，以到达软发动的意图。
函数发生器：在输出低频信号时坚持电机气隙磁通必定，补偿定子电压降的影响。
电压频率变压器：将电压转换为频率，经分频器、环形计数器发生方波，和经三角波发生器发生的三角波一同送入调制回路。
电压调理器：发生频率和起伏可调的操控正弦波，送入调制回路，送入调制回路，在调制回路中进行SPWM改换，发生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极，即对SPWM的主回路进行操控，完成对永磁沟通伺服电机的变频调速。
电流检测器：过载维护。
