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西门子S7-200 PID指令

1、PID标准指令西门子S7-200plc具有标准的PID回路指令来实现各种温度控制(如图1所示)。PID回路(PID)指令根据表格(TBL)中的输入和配

1、PID规范指令
西门子S7-200plc具有规范的PID回路指令来完成各种温度操控(如图1所示)。PID回路(PID)指令依据表格(TBL)中的输入和装备信息对引证LOOP履行PID回路核算(如表1所示)。一起,逻辑仓库(TOS)顶值有必要是”翻开”(使能位)状况,才干启用PID核算。


图1 PID回路指令


表1 PID回路指令操作数
S7-200程序中可运用八条PID指令,假如两条或多条PID指令运用相同的回路号码(即使它们的表格地址不同),PID核算会相互搅扰,成果难以预料。因而,有必要在程序设计之初为每一个PID操控指定不同的回路号。
LOOP回路表存储用于操控和监控回路运算的参数,包含程序变量、设置点、输出、增益、采样时刻、整数时刻(重设)、导出时刻(速率)等数值。PID指令框中输入的表格(TBL)开始地址为回路表分配80个字节
2、PID操控
在工程实践中,使用最为广泛的调理器操控规则为份额、积分、微分操控,简称PID操控或调理。PID操控器面世至今已有近70年前史,它以其结构简略、稳定性好、作业牢靠、调整便利而成为工业操控的首要技能之一。当被控目标的结构和参数不能彻底把握,或得不到准确的数学模型时,操控理论的其它技能难以采用时,体系操控器的结构和参数有必要依托经历和现场调试来确认,这时使用PID操控技能最为便利。即当咱们不彻底了解一个体系和被控目标﹐或不能通过有用的丈量手法来取得体系参数时,最适合用PID操控技能。PID操控,实践中也有PI和PD操控。PID操控器便是依据体系的差错,使用份额、积分、微分核算出操控量进行操控的。
(1)份额(P)操控
份额操控是一种最简略的操控方法。其操控器的输出与输入差错信号成份额联系。当仅有份额操控时体系输出存在稳态差错(Steady-state error)。
(2)积分(I)操控
在积分操控中,操控器的输出与输入差错信号的积分成正比联系。对一个自动操控体系,假如在进入稳态后存在稳态差错,则称这个操控体系是有稳态差错的或简称有差体系(System with Steady-state Error)。为了消除稳态差错,在操控器中有必要引进“积分项”。积分项对差错取决于时刻的积分,跟着时刻的添加,积分项会增大。(http://www.diangon.com/版权所有)这样,即使差错很小,积分项也会跟着时刻的添加而加大,它推进操控器的输出增大使稳态差错进一步减小,直到等于零。因而,份额+积分(PI)操控器,可以使体系在进入稳态后无稳态差错。
(3)微分(D)操控
在微分操控中,操控器的输出与输入差错信号的微分(即差错的改变率)成正比联系。自动操控体系在战胜差错的调理过程中可能会呈现振动乃至失稳。其原因是因为存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有按捺差错的效果,其改变总是落后于差错的改变。处理的方法是使按捺差错的效果的改变“超前”,即在差错挨近零时,按捺差错的效果就应该是零。这便是说,在操控器中仅引进“份额”项往往是不行的,份额项的效果仅是扩大差错的幅值,而现在需求添加的是“微分项”,它能猜测差错改变的趋势,这样,具有份额+微分的操控器,就可以提早使按捺差错的操控效果等于零,乃至为负值,然后避免了被控量的严峻超调。所以对有较大惯性或滞后的被控目标,份额+微分(PD)操控器能改进体系在调理过程中的动态特性。

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