杂乱的 9 轴数控机床能够运用 Beckhoff CX 系列紧凑型嵌入式操控器以最佳的方法进行自动化改造。瑞士公司 Thalmann AG 出产的折弯机就很好地证明了这一点，他们自 2010 年起就开端为其折弯机装备 Beckhoff 操控系统。根据 PC 和EtherCAT 的开放式操控渠道具有很大的灵活性，能够协助客户对设备进行改善，然后进步精度和出产速度。
Thalmann Maschinenbau AG 总部坐落瑞士 Frauenfeld，首要运营金属板材折弯。该公司于 1960 年进入市场，继第一台手动操作机床之后，又接连推出了用于金属板材切开和折弯的液压驱动和混合机床。现在，该公司现已能够供给各种用于对最长可达 18.2 m 的金属板材进行成型加工的规范和特种机床，能够折弯最厚达 3 mm 的金属板材（400 N/mm2）。
Thalmann 供给的机床既可用于小型事务，也可用于大型工业运用。“例如，工业金属加工设备运用咱们的双机联动折弯机加工发电机外墙板和 ICE 火车道隔音板。但一个小型金属加工公司购买了相同的机床，因为它们出产定制墙板，需求用到双机联动折弯机的功用。”Thalmann Maschinenbau 全球出售 Marco Cappello 解说说道。
进步精细性并非初看上去那么简略：用于金属成型的双机联动折弯工艺旋转折叠工艺用于金属板的折边加工和概括加工。这是一种比较轻柔的加工工艺，曲折梁在资料上围绕着其支点向上翻滚，不会损坏金属板外表。折弯机一般由放置金属板的底梁构成，顶梁将折弯边上的金属板对着底梁压紧，曲折梁向上移动，最终将金属板折弯成所需的角。
TD-150 双击联动折弯机：Thalmann 操控轴技能保证了高精度折弯作用。
双机联动折弯机的精度高达 ± 0.5°（根本类型为 ± 1°），折弯视点最大可达 143°，
因为选用了高性能的液压设备，因而只需求三秒钟即可完结一次向外和旋转冲程
Thalmann TC 和 TD 类型的双机联动折弯机装备了两个曲折梁；在折弯加工阶段，金属板能够向上和向下曲折，无需旋转。这能够加快折弯进程，明显进步折弯机的产能。双机联动折弯机中总共有九根轴需求操控。
Regatron 公司软件程序员 Patrick Ruf 在 Thako 折弯机的操作面板旁
CX 系列嵌入式操控器履行杂乱的 CNC 功用Thalmann 折弯机的自动化改造由来自瑞士 Rorschach 的 Regatron AG担任完结，halmann 现已与该公司成功协作 25 年。“咱们制作的第一套操控系统（现在仍在运转中）根据一个硬PLC。”Regatron 公司操控和驱动技能研发部司理 Felix Lanter 说道。可是，早在 1991 年起，Regatron 就选用了第一款根据 PC 的操控系统，其时运用的是 MS DOS 计算机，随后，2003 年，他们又运用了第一台选用 Windows 和以太网技能的工业 PC（IPC）。“2010 年，咱们转向运用 Beckhoff 操控技能。”Felix Lanter 持续说道。“现代机械精细程度的不断提高需求操控系统跨年代的改动。咱们挑选选用 Beckhoff 解决方案最重要的原因是考虑到 Beckhoff 能够供给一个液压软件库。当驱动三根伺服电机轴及最多六根其它液压轴时，该软件库就会显示出很大的优势。”
