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STM32的NVIC了解

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannel=WAKEUP_BUTTON_EXTI_

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_BUTTON_EXTI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), !PreemptionPriorityValue, 0));

这两日被少许小事所牵,身心俱累,本无心记载,但回想前几天的点滴收成,无录甚是惋惜,所以身倚椅,旁敲键盘记之,唯安慰自己及同享同路仁友。废言不再多,就此入题。

NVIC,中文名嵌套中止向量控制器,是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元,与CPU结合严密,下降中止延迟时间并且能愈加高效处理后续中止。举个比方,比方火车站买票,那些火车站的规章制度便是NVIC,规则学生和武士有比一般人更高优先级,它们则给你独自组织个窗口,同学与同学之间也有差异,那便是你也得排队,也便是你的组别(抢断优先级)和你的排队序号(呼应优先级)决议你何时能买到票。

抢断优先级,望文生义,能再他人中止是抢占他人中止,完结中止嵌套。呼应优先级则只能排队,不能抢在前面插他人的对,即不能嵌套。

STM32中指定优先级的寄存器为4位,其界说如下:

第0组:一切4位用于指定呼应优先级
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定呼应优先级
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定呼应优先级
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定呼应优先级
第4组:一切4位用于指定抢占式优先级

以上界说也称作中止优先级分组,相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有具体界说。

根底了解了就能够对中止进行操作了。

第一步:运用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组装备。NVIC_PriorityGroup能够装备为

NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组

例如:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)装备为0组。

第二步:中止初始化结构体装备,结构体类型界说如下:

typedef struct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel;

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//抢断优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//呼应优先级

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;

} NVIC_InitTypeDef;

例如:STM32外部中止0装备如下

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先等级(0~1)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;//呼应优先等级(0~7)

EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

第三步:中止初始化结构体初始化操作如下

NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

第四步:开关总中止操作。在STM32中是经过改动CPU优先级来答应和制止中止的。

(1)下面两个函数等效封闭总中止

void NVIC_SETPRIMASK(void);
void NVIC_SETFAULTMASK(void);

(2)下面两个函数等效敞开总中止

void NVIC_RESETPRIMASK(void);
void NVIC_RESETFAULTMASK(void);

(3)常用操作是先关后开中止

NVIC_SETPRIMASK();// Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

两种类型函数要成对运用。

STM32有43个channel的settable的中止源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中界说如下

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)

形象化的了解是:

你是天主,
造了43个人,这么多人要分社会阶级和社会阶级了;
由于“阶级”的词性比较重;”阶级”比较中性,
所以preemption优先级->阶级;每个阶级内部,有一些阶级,sub优先级->阶级;

假如依照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个阶级(1个阶级便是1个preemption优先级),0个阶级;高阶级的人,能够打断低阶级的正在干事的人(嵌套),最多能够完结1个中止和15级嵌套。
每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级8”,则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先等级1,可取0-15

别的,在同一阶级内部,一个人在干事的时分,别的一个人不能打断他;(preemption优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系)
还有,假如他们两个一起想干事,由于没有阶级,那么就依据Vector table中的物理排序,让排名靠前的人去做;

又有1个人SPI1_IRQChannel,设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先等级1,可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高,EXTI0_IRQChannel干事的时分能够打断(嵌套)。

假如依照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个阶级(1个阶级是1个preemption优先级),每个阶级内有2个阶级(sub优先级);高阶级的人,能够打断低阶级的正在干事的人(嵌套),最多能够完结1个中止和7级嵌套。

每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级3”,则:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先等级1,可取0-7
还需要指定他的阶级:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定呼应优先等级0,可取0-1

还有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel,他的阶级和阶级设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先等级0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1

那么这两个人是同一阶级的兄弟,一个人在干事的时分,别的一个人不能打断他;(preemption优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系)
假如他们两个一起想干事,由于前者的阶级高,所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel,他的阶级和阶级设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先等级0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NV%&&&&&%_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1

USART1_IRQChannel的优先级最高,当前面两个人干事的时分,他都能够打断(嵌套)。

以下的类推。

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