STM32串口通讯测验程序

// 5个串口均可作业,现已把定时器中止、串口中止和装备函数写在一个文件中晶振 8Mhz

#include “stm32f10x_lib.h”

#include”stdio.h”

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ulong unsigned long

uint TimingDelay;

#define YES 1

#define NO 0

#define COM1_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART1 发送使能

#define COM1_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //USART1 制止发送

#define COM2_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART2 发送使能

#define COM2_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)

#define COM3_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART3 发送使能

#define COM3_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //USART3 制止发送

#define COM4_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //UART4 发送使能

#define COM4_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //UART4 制止发送

//UART5 上行串口接纳中止数据界说

uchar ComSynFlag; //=YES同步树立，UART0内部私有

uchar ComReceiveCounter; //接纳字节计数，UART0内部私有

uchar ComReceiveData[24]; //接纳缓冲，UART0内部私有

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

u16 Status; //定时器累加

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void TIM2_Configuration(void);

void UART5_Configuration(void);

void SysTick_Configuration(void) ;

void Com3TxChar(vu8);

vu16 CCR1_Val = 0x0E10; //360 50Hz 20ms

vu16 CCR2_Val = 0x0048; //7200 10hz 100ms

vu16 CCR3_Val = 0x7530; //30000 10Hz

vu16 CCR4_Val = 0x1000;

u16 capture1 = 0;

u16 capture2 = 0;

u16 capture3 = 0;

u16 capture4 = 0;

int cnt1,cnt2,nt2=50;

//UART1 下行串口接纳中止数据界说

#define C1_LEN 300 //缓冲区长度

uint Com1RecCnt; //COM1接纳字节计数

uchar Com1RecDat[C1_LEN]; //COM1接纳缓冲

uchar Com1AnsDat[24];

uint Com1AnsCnt;

uint Com2RecCnt; //COM2接纳字节计数

uchar Com2RecDat[C1_LEN]; //COM2接纳缓冲

uchar Com2AnsDat[24];

uint Com2AnsCnt;

uint Com3RecCnt; //COM3接纳字节计数

uchar Com3RecDat[C1_LEN]; //COM3接纳缓冲

uchar Com3AnsDat[24];

uint Com3AnsCnt;

uint Com4RecCnt; //COM4接纳字节计数

uchar Com4RecDat[C1_LEN]; //COM4接纳缓冲

uchar Com4AnsDat[24];

uint Com4AnsCnt;

uint Time20msCnt; //20ms定时器

uint T20msCnt; //20ms定时器

uint T1sCnt; //1s定时器

uchar RunCnt; //RUN LED亮光频率参数

//=======================================================================

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus; //界说外部高速晶振发动状况枚举变量

RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //翻开外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等候外部高速时钟准备好

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{ //外部高速时钟现已准备好

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //敞开FLASH预读缓冲功用，加快FLASH的读取。一切程序中有必要的用法，方位：RCC初始化子函数里边，时钟起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序推迟几个周期，等候总线同步操作。引荐依照单片机体系运转频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //装备AHB(HCLK)==体系时钟/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //装备APB2(高速)(PCLK2)==体系时钟/1

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //装备APB1(低速)(PCLK1)==体系时钟/2

//注：AHB首要担任外部存储器时钟。APB2担任AD，I/O，高档TIM，串口1。APB1担任DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，一般TIM。

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //装备PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1）* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等候PLL时钟安排妥当

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //装备体系时钟==PLL时钟

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等候体系时钟源的发动

}

//==============以下为敞开外设时钟的操作============================//

// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //发动AHB设备

// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //发动ABP2设备

// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 , ENABLE); //发动ABP1设备

// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); //翻开APB2外设

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB

|RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5 |RCC_APB1Periph_UART4 |RCC_APB1Periph_USART2 |RCC_APB1Periph_USART3 | RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

}

//==============================================================

void SysTick_Configuration(void) //延时函数初始化

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);

SysTick_SetReload(72000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

//=================================

void delay(u32 nTime)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

//==================================

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay–;

}

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount–);

}

//============================================

void NVIC_Configuration(void )

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //界说一个中止结构体

// NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //设置中止向量表的开始地址为0x08000000

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置NVIC优先级分组，方法。

//注：总共16个优先级，分为抢占式和呼应式。两种优先级所占的数量由此代码确认，NVIC_PriorityGroup_x可所以0、1、2、3、4，

//别离代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和呼应优先级有16、8、4、2、1个。规则两种优先级的数量后，一切的中止等级有必要在其中挑选，

//抢占等级高的会打断其他中止优先履行，而呼应等级高的会在其他中止履行完优先履行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQChannel; //通道设置为串口5中止

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中止呼应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //翻开中止

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

//定时器2中止

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;