ARM的44binit.s文件的具体注释

ARM的44binit.s文件的详细注释

2009-07-31 00:30
; *******************************************************
; * NAME : 44BINIT.S *
; * Version : 10.JAn.2003 *
; * Description: *
; * C start up codes *
; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks *
; * Initialize C-variables *
; * Fill zeros into zero-initialized C-variables *
; *******************************************************

GET option.s ;相当于c言语中的#include “option.s”
GET memcfg.s

;Interrupt Control
;声明一些符号常量，这些符号常量和相应寄存器的地址对应
INTPND EQU 0x01e00004 ;指示间断请求状况寄存器 每一位代变一种间断请求详细一共哪一种间断请参阅44b0 spec
INTMOD EQU 0x01e00008 ;间断形式寄存器 有两种间断形式对应位为1代表fip mode 0代表riq mode
INTMSK EQU 0x01e0000c ;确认哪个间断源被屏蔽 屏蔽的间断源将不被服务
I_ISPR EQU 0x01e00020 ;间断服务挂起寄存器
I_CMST EQU 0x01e0001c ;当时主寄存器irq优先级

;Watchdog timer
WTCON EQU 0x01d30000 ;看门狗定时器操控寄存器

;Clock Controller
PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll操控寄存器
CLKCON EQU 0x01d80004 ;时钟操控寄存器
LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;确认时刻计数值寄存器

;Memory Controller
REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram改写操控寄存器
;下面是对arm处理器形式寄存器对应值的常数界说，arm处理器中有一个CPSR程序状况寄存器它的后五位决议现在的处理器形式
;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10 ;用户形式
FIQMODE EQU 0x11 ;FIQ形式
IRQMODE EQU 0x12 ;IRQ形式
SVCMODE EQU 0x13 ;管理形式
ABORTMODE EQU 0x17 ;间断形式
UNDEFMODE EQU 0x1b ;未界说
MODEMASK EQU 0x1f ;体系形式
NOINT EQU 0xc0 ;

;check if tasm.exe is used.
;arm处理器有两种作业状况 1.arm:32位 这种作业状况下碑文字对准的arm指令 2.Thumb:16位这种作业状况碑文半字对准的Thumb指令
;我们处理器分为16位 32位两种作业状况程序的编译器也是分16位和32两种编译办法所以下面的程序用于依据处理器作业状况确认编译器编译办法
;code16伪指令指示汇编编译器后边的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后边的指令为32位的arm指令
;这段是为了一致现在的处理器作业状况和软件编译办法（16位编译环境运用tasm.exe编译）
GBLL THUMBCODE ;设置一个大局逻辑变量
[ {CONFIG} = 16 ;if config==16 这儿一共你的现在处于抢先地16位编译办法
THUMBCODE SETL {TRUE} ;设置THUMBCODE 为 true
CODE32 ;转入32位编译形式
| ;else
THUMBCODE SETL {FALSE} ;设置THUMBCODE 为 false
]

[ THUMBCODE ;if THUMBCODE==TRUE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode;转入32位编译办法
]
;留意下面这段程序是个宏界说 很多人对这段程序不理解 我再次着重这是一个宏界说 所以我们要留意了下面包括的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序打开
;这段程序用于把间断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序界说了一个数据区（在文件最终），34个字空间，寄存相应间断服务程序的首地址。每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。
;在向量间断形式下运用“加载程序”来碑文间断服务程序。
;这儿就有必要讲一下向量间断形式和非向量间断形式的概念
;向量间断形式是当cpu读取坐落0x18处的IRQ间断指令的时分，体系主动读取对应于该间断源确认地址上的指令替代0x18处的指令，经过跳转指令体系就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了间断处理时刻提高了间断处理速度标 例如 ADC间断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC间断产生的时分体系会
;主动跳转到HandlerADC函数中
;非向量间断形式处理办法是一种传统的间断处理办法，当体系产生间断的时分，体系将interrupt pending寄存器中对应标志方位位然后跳转到坐落0x18处的一致间断
;函数中 该函数经过读取interrupt pending寄存器中对应标志位来判别间断源并依据优先级联系再跳到对应间断源的处理代码中
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;ADS仅支撑FD（满递减）型仓库;酿制运用的r0寄存器入栈
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack;将对应的间断函数首地址入栈
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
;将间断函数首地址出栈,放入PC中,体系将跳转到对应间断处理函数
MEND
;一个arm由RO,RW,ZI三个断组成其间RO为代码段，RW是现已初始化的大局变量，ZI是未初始化的大局变量（关于GNU东西对应的概念是TEXT ,DATA,BSS）bootloader
;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器运用下列段来记载各段的开端和完毕地址
; |Image$$RO$$Base| ; RO段开端地址
; |Image$$RO$$Limit| ; RO段完毕地址加1
; |Image$$RW$$Base| ; RW段开端地址
; |Image$$RW$$Limit| ; RW段完毕地址加1
; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段开端地址
; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段完毕地址加1
;这些标号的值是经过编译器的设定来确认的 如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如 ro-base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000

IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

IMPORT Main ; The main entry of mon program
;下面为代码段
AREA Init,CODE,READONLY ;声明一个代码段，名称为Init,特点为只读 ;反常间断矢量表（每个表项占4个字节） 下面是间断向量表 一旦体系运转时有间断产生 即便移植了操作体系 如linux 处理器现已把操控权交给了操作体系 一旦产生间断 处理器仍是会跳转到从0x0开端
;间断向量表中某个间断表项（依据间断类型）开端碑文
;详细间断向量布局请参阅s3c44b0 spec 例如 adc间断向量为 0x000000c0下面对应表中第49项方位向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0
ENTRY
;扳子上电和复位后程序开端从坐落0x0处开端碑文硬件刚刚上电复位后程序从这儿开端碑文跳转到标号为ResetHandler处碑文

1、从代码看Init段便是要写入0x00地址的原始间断向量，因而把这个文件编译生成的44binit.O和Init填入ADS的Linker-Layout页对应项中(这样编译器会把该段代码编译到0X0地址。

一、 关于44B0间断体系
44B0 间断体系中有两张间断搬运表，经过二重搬运才跳到间断处理程序。第一张间断向量表由硬件决议，所在区域为ROM（flash），地址空间从0X00开端，其间0X00-0X1C为反常向量进口地址，0X20-0XC0为间断向量进口地址。另一张间断向量表在RAM 中，能够随意改，其方位在程序衔接后才定。

b ResetHandler ;for debug
b HandlerUndef ;handlerUndef
b HandlerSWI ;SWI interrupt handler
b HandlerPabort ;handlerPAbort
b HandlerDabort ;handlerDAbort
b . ;handlerReserved
b HandlerIRQ
b HandlerFIQ
;***IMPORTANT NOTE***
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4

二、 怎么从第一张间断向量表跳到第二张间断向量表
我们 RAM 放在地址空间的高端（间隔间断向量超过了 32M），故在第一张间断向量表对应方位上写上 ldr PC,# interrupt_service 如：ldr PC,=HandlerEINT4567。其实反常向量便是间断向量，ARM7的内核实际上只要8个（1个保存）反常向量，关于很多的间断源，ARM7 的内核是经过 IRQ、FRQ 的软件查询间断状况寄存器的位来取得ISR的开端地址。
44B0为了战胜这种办法所带来的间断推迟，就加入了更多的间断向量表（0x20到0xc0）,要运用这种办法，有必要在间断操控寄存器中设置每个间断源的办法为IRQ 办法，且运用向量间断。
VECTOR_BRANCH
ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W interrupt vector table
ldr pc,=HandlerEINT1 ;
ldr pc,=HandlerEINT2 ;
ldr pc,=HandlerEINT3 ;
ldr pc,=HandlerEINT4567 ;
ldr pc,=HandlerTICK ;mGA
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB
ldr pc,=HandlerZDMA1 ;
ldr pc,=HandlerBDMA0 ;
ldr pc,=HandlerBDMA1 ;
ldr pc,=HandlerWDT ;
ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC
ldr pc,=HandlerTIMER1 ;
ldr pc,=HandlerTIMER2 ;
ldr pc,=HandlerTIMER3 ;
ldr pc,=HandlerTIMER4 ;
ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD
ldr pc,=HandlerURXD1 ;
ldr pc,=HandlerIIC ;
ldr pc,=HandlerSIO ;
ldr pc,=HandlerUTXD0 ;
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKA
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKB
b .
b .
ldr pc,=EnterPWDN ;0xe0=EnterPWDN

2、经过这段代码,就在44B0的ROM中以0x00为开端地址的当地树立起了一张间断向量表，并且这个表的次序完全符合44B0数据手册中对间断向量地址的界说要求。

LTORG ;LTORG用于声明一个数据缓冲池
;下面是详细的间断处理函数跳转的宏，经过上面的$HandlerLabel的宏界说打开后跳转到对应的间断处理函数（关于向量间断）
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort

HandlerADC HANDLER HandleADC
HandlerRTC HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1 HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0 HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO HANDLER HandleSIO
HandlerIIC HANDLER HandleIIC
HandlerURXD1 HANDLER HandleURXD1
HandlerURXD0 HANDLER HandleURXD0
HandlerTIMER5 HANDLER HandleTIMER5
HandlerTIMER4 HANDLER HandleTIMER4
HandlerTIMER3 HANDLER HandleTIMER3
HandlerTIMER2 HANDLER HandleTIMER2
HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1
HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0
HandlerUERR01 HANDLER HandleUERR01
HandlerWDT HANDLER HandleWDT
HandlerBDMA1 HANDLER HandleBDMA1
HandlerBDMA0 HANDLER HandleBDMA0
HandlerZDMA1 HANDLER HandleZDMA1
HandlerZDMA0 HANDLER HandleZDMA0
HandlerTICK HANDLER HandleTICK
HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567
HandlerEINT3 HANDLER HandleEINT3
HandlerEINT2 HANDLER HandleEINT2
HandlerEINT1 HANDLER HandleEINT1
HandlerEINT0 HANDLER HandleEINT0

;One of the following two routines can be used for non-vectored interrupt.
;下面这段程序是用来处理非向量间断，详细判别I_ISPR中各位是否置1 置1一共现在此间断等候呼应（每次只能有一方位1），从最高优先级间断位开端判别，检测到等候服务
;间断就将pc置为间断服务函数首地址
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC,为PC留下空位
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8,r9先入栈

;IMPORTANT CAUTION
;if I_ISPC isnt used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

ldr r9,=I_ISPR ;读入I_ISPR中的值
ldr r9,[r9]
mov r8,#0x0
0
movs r9,r9,lsr #1 ;逻辑右移，得到间断源的编号
bcs �
add r8,r8,#4
b � ;往后跳转到0这个标签的当地

1
ldr r9,=HandleADC
add r9,r9,r8 ;得到偏移地址
ldr r9,[r9] ;得到相应的IRQ程序地址
str r9,[sp,#8] ;把IRQ程序的地址当成PC值入栈
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;出栈，转到新的间断程序处

;****************************************************
;* START *
;****************************************************
;扳子上电和复位后 程序开端从坐落0x0碑文b ResetHandler 程序从跳转到这儿碑文
;板子上电复位后 碑文几个过程这儿经过标号在注释中加1，2，3….怂恿 标号一共碑文次序
;1.制止看门狗 屏蔽一切间断
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;watch dog disable
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]

ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0x07ffffff ;all interrupt disable
str r1,[r0]
;2.依据作业频率设置pll
;这儿介绍一下计算公式
;Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;Fpllo有必要大于20Mhz小于66Mhz
;Fpllo*2^s有必要小于170Mhz
;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件运用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz

;****************************************************
;* Set clock control registers *
;****************************************************
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=800 ; count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800
str r1,[r0]

[ PLLONSTART
ldr r0,=PLLCON ;temporary setting of PLL
ldr r1,=((M_DIV<<12)+(P_DIV<<4)+S_DIV) ;Fin=10MHz,Fout=40MHz
str r1,[r0]
]

ldr r0,=CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 ;All unit block CLK enable
str r1,[r0]
;3.置存储相关寄存器的程序
;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器衔接和作业时序的程序,片选界说的程序
;SMRDATA map鄙人面的程序中界说
;SMRDATA中触及的值请参阅memcfg.s程序
;详细寄存器各位意义请参阅s3c44b0 spec

;****************************************************
;* Set memory control registers *
;****************************************************
ldr r0,=SMRDATA
ldmia r0,{r1-r13}
ldr r0,=0x01c80000 ;BWSCON Address
stmia r0,{r1-r13}

;****************************************************
;* Initialize stacks *
;****************************************************
ldr sp, =SVCStack ;Why?
bl InitStacks
;5.设置缺省间断处理函数
;****************************************************
;* Setup IRQ handler *
;****************************************************
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C言语的main函数碑文到这步完毕bootloader开端引导完毕
;********************************************************
;* Copy and paste RW data/zero initialized data *
;********************************************************
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data

程序先把 ROM 里|Image$$RO$$Limt|开端的 RW 初始数据拷贝到 RAM 晒干|Image$$RW$$Base|开端的地址，当RAM这边的方针地址抵达|Image$$ZI$$Base|后就一共RW区的完毕和ZI区的开端，接下去就对这片ZI区进行清零操作，直到遇到完毕地址|Image$$ZI$$Limit|。
CMP r0, r1 ; Check that they are different
BEQ �
0
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;–> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;–> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC �
1
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
2
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC �

[ :LNOT:THUMBCODE
BL Main ;Dont use main() because ……;跳入main函数
B .
]

[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Dont use main() because ……;跳入main函数
b .
CODE32
]
;4.初始化各形式下的栈指针
;****************************************************
;* The function for initializing stack *
;****************************************************
InitStacks
;Dont use DRAM,such as stmfd,ldmfd……
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.50, msr cpsr,r1 can be used instead of msr cpsr_cxsf,r1

mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack

orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack

orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack

bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack

;USER mode is not initialized.
mov pc,lr ;The LR register may be not valid for the mode changes.
;下面是pwdn形式下的相关寄存器的界说
;****************************************************
;* The function for entering power down mode *
;****************************************************
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r0=CLKCON
ldr r0,=REFRESH
ldr r3,[r0]
mov r1, r3
orr r1, r1, #0x400000 ;self-refresh enable
str r1, [r0]

nop ;Wait until self-refresh is issued. May not be needed.
nop ;If the other bus master holds the bus, …
nop ; mov r0, r0
nop
nop
nop
nop

;enter POWERDN mode
ldr r0,=CLKCON
str r2,[r0]

;wait until enter SL_IDLE,STOP mode and until wake-up
mov r0,#0xff
0 subs r0,r0,#1
bne �

;exit from DRAM/SDRAM self refresh mode.
ldr r0,=REFRESH
str r3,[r0]

mov pc,lr

LTORG
;这是上面说到的对存储寄存器初始化的数据map
SMRDATA DATA
;*****************************************************************
;* Memory configuration has to be optimized for best performance *
;* The following parameter is not optimized. *
;*****************************************************************

;*** memory access cycle parameter strategy ***
; 1) Even FP-DRAM, EDO setting has more late fetch point by half-clock
; 2) The memory settings,here, are made the safe parameters even at 66Mhz.
; 3) FP-DRAM Parameters:tRCD=3 for tRAC, tcas=2 for pad delay, tcp=2 for bus load.
; 4) DRAM refresh rate is for 40Mhz.

DCD 0x11110090 ;Bank0=OM[1:0], Bank1~Bank7=16bit, bank2=8bit;
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019
DCD 0x16 ;SCLK power mode, BANKSIZE 32M/32M
DCD 0x20 ;MRSR6 CL=2clk
DCD 0x20 ;MRSR7

ALIGN

;下面是对ram区域map的界说
AREA RamData, DATA, READWRITE
;这儿界说了处理器作业于各形式的仓库区在ram中map
^ (_ISR_STARTADDRESS-0x500) ;map

;field

UserStack # 256 ;c1(c7)ffa00
SVCStack # 256 ;c1(c7)ffb00
UndefStack # 256 ;c1(c7)ffc00
AbortStack # 256 ;c1(c7)ffd00
IRQStack # 256 ;c1(c7)ffe00
FIQStack # 0 ;c1(c7)fff00

;这儿将间断反常向量树立在sdram中
^ _ISR_STARTADDRESS
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4

;Dont use the label IntVectorTable,
;because armasm.exe cannt recognize this label correctly.
;the value is different with an address you think it may be.
;IntVectorTable
HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
HandleSIO # 4
HandleIIC # 4
HandleURXD1 # 4
HandleURXD0 # 4
HandleTIMER5 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleUERR01 # 4
HandleWDT # 4
HandleBDMA1 # 4
HandleBDMA0 # 4
HandleZDMA1 # 4
HandleZDMA0 # 4
HandleTICK # 4
HandleEINT4567 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT0 # 4 ;0xc1(c7)fff84

END