mini 2440 test 的Delay函数剖析

推迟程序Delay
void Delay(int time)
{
U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2

rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit
while(time–) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
}
1）计数器的输入时钟（CCLK）频率：PCLK/（预分频+1）/切割值
预分频值和切割值分别由TCFG0,TCFG1来确认。
rTCFG0 &= ~(0xff<<8);
rTCFG0 |= 3<<8;//prescaler = 3+1
rTCFG1 &= ~(0xf<<12);
rTCFG1 |= 0<<12; //mux = 1/2
预分频为3，切割值为2，又已知PCLK=50Mhz
因而可以核算出计数器输入时钟频率6.25Mhz。
2）初始值的设定了是由TCMPB3和TCNTB3来完结了
TCMPB3一定要小于TCNTB3。
TCMPB3在守时的过程中不变，然后TCNTB3开端减计数，直到与TCMPB3持平时触发中止，经过设定就可以从头转载TCNTB3。

U32 val = (PCLK>>3)/1000-1;
rTCNTB3 = val;
rTCMPB3 = val>>1;// 50%
咱们可以比较一下rTCNTB3与计数器的输入时钟，可以发现rTCNTB3的频率是输入时钟的1000分之一，（我们包含0）。因而咱们可以这样等价的以为rTCNTB3 = 1000CCLK，rTCMPB3=500CCLK。
然后咱们看上面的守时的时序，rTCNTB3开端减计数，直到减到500与rTCMPB3持平，触发中止，然后rTCNTB3再减一今后持续装载。
2）rTCON守时操控寄存器
rTCON[16,17,18,19]操控Timer3
rTCON &= ~(0xf<<16);
rTCON |= 0xb<<16;//interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3
rTCON &= ~(2<<16); //clear manual update bit

3）完结推迟
我们Delay程序仅仅软件守时，因而规划了一个while循环来完结守时的功用。详细完结如下：
while(time–) {
while(rTCNTO3>=val>>1);
while(rTCNTO3>1);
};
最外层的WHILE仅仅DELAY的次数，然后看晒干的两个WHILE，TCNTO3是个BUFFER，用来读TCNTB3，其实也就等同于 TCNTB3，while(rTCNTO3>=val>>1);便是比及rTCNTO3此外前面程序设定rTCNTB3 = val;
而且rTCMPB3 = val>>1;
while(rTCNTO3>=val>>1)也就等同于
while(rTCNTO3>=rTCMPB3 )；
所以，rTCNTB3开端减计数，当等于今后，再减1则进入下一个查办的while(rTCNTO3>1);明显此刻要主动转载TCNTO3为VAL下一个WHILE 为假，退出while。
然后开端下一个time–
4)完结的推迟时刻的核算
经过以上的剖析，可以得到推迟时刻的频率：CCLK/2
时刻是0.32ms

该文让我多少可以了解val = (PCLK>>3)/1000-1;一句中减1的理由，也许是

计数的时分要计上0，至于是否如此，未曾验证。

不过依我鄙意，delay函数的延时时刻并非网友所说的0.32ms，而是1ms，我

以为时钟频率为50M/3+1/2＝6.25M没错，可是计数50M/8000次，那么计数周期应

该是1/6.25*50/8000＝1ms才对。