在工业进程操控中，许多被控目标具有纯滞后的性质。Smith(史密斯)提出了一种纯滞后补偿模型，其原理为：与PID操控器并接一补偿环节，该补偿环节称为Smith预估器。
设被控目标为
选用Smith操控办法，在PI操控中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假定猜测模型准确，阶跃指令信号取100。用MATLAB的Simulink进行仿真，并将PI操控与Smith操控算法进行比较。
不选用Smith预估操控算法的Simulink程序图
不选用Smith预估操控算法的阶跃呼应
选用Smith预估操控算法的Simulink程序图
选用Smith预估操控算法的阶跃呼应
