0 前语
由我公司出产研制的大直缝铣边机是石油天然气管道制作职业中大口径自缝焊管出产线(JCOE)上的关键设备之一，该设备是国内自主研制的榜首台。电气操控体系选用西门子两条PROFIBUS总线通讯，由28个主从通讯站组成，完成大局数字量实时监控通讯。在体系配置中选用西门子CPU414-3DP作为主站，ET200S长途I/O、70变频器、TR编码器、MTS位移传感器、份额伺服阀、巴鲁夫微脉冲位移传感器作为从站(详见图1大直缝铣边机PLC组态)，西门子触摸屏MP377设定与显现。体系中一切速衡量、位移量及安全维护、毛病点都要在屏上实时监控与报警。因为通讯口多，间隔远，程序模块多(详见图2大直缝铣边机PLC程序块)，自动化程度要求高，操控难度很大。
1 70变频器的PROFIBUS-DP通讯
1.1 通讯方法设定为PPO 4，这种方法为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD，在P60=7设置下,设置P53=3,答应CBP2(PROFIBUS)操作， P918.1设置变频器的PROFIBUS地址。
1.2 设置榜首与第二个输入的PZD为PLC给变频器的操控字， 设置榜首与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状况字，设置第三个为变频器反馈给PLC 的实践输出频率的百分比值，第四个为变频器反馈给PLC的实践输出电流的百分比值。
1.3 PLC给变频器的榜首个PZD存储在变频器里的K3001字里，这儿设置为P554=3100，P571=3101，P572=3102时，K3001的位3100就操控变频器的发动与中止，3101就操控正转，3102就操控回转。
1.4 PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，若P443=K3002，那么整个字K3002便是PLC给变频器的主给定操控字， PLC发送过来的第二个字的巨细为0到16384(对应变频器输出的0到100%)，当为 8192时，变频器输出频率为25Hz。
1.5 程序：(树立DB17，调用SFC14，SFC15，变频器的地址为512既W#16#200)
1.5.1 读出数据
CALL “DPRD_DAT”
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB17.DBX0.0 BYTE 12 (读取12个BYTE)
NOP 0
1.5.2 发送数据
CALL “DPWR_DAT”
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB17.DBX12.0 BYTE 12 (写入12个BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP 0
1.5.3 L “DB17”.DBW0
T “MW20”
NOP 0
1.5.4 L “DB17”.DBW2
T “MW22”
NOP 0
则:DB17.DBX 13.0 操控发动与中止;
DB17.DBX 13.1 操控正转;
DB17.DBX 13.2 操控回转;
M21.1 变频器READY;
M21.3 变频器FAULT。
2 编码器的PROFIBUS-DP通讯
2.1 读取编码器值。
L P##Peripherieaddr
TAK
LAR1
L PID [AR1,P#0.0]
T #actual_C1_DI
2.2 数据批改，加上批改值(offset ,一般为负值)。
L #actual_C1_DI
L #offset
+D
T #actual_C2_DI
NOP 0
2.3 转化并换算成实践方位，数据类型转化，乘以转化系数得到实践方位。
A(
L #actual_C2_DI
DTR
T #actual_Pos_R
SET
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _006
L #actual_Pos_R
L #multipliactor
*R
T #actual_position
_006: NOP 0
3 位移传感器的PROFIBUS-DP通讯
3.1 编码器数据收集1，PID257(L)/PID258(M)，MB103(L)/MB102(M)。
A(
L PIB 257
T MB 103
SET
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _001
L PIB 258
T MB 102
_001: NOP 0
3.2 编码器数据收集2，0 / PID259(H)， MB100(HH)/ MB101(H)。
A(
L PIB 259
T MB 101
SET
SAVE
CLR
A BR
)
JNB _002
L 0
T MB 100
_002: NOP 0
3.3 读取状况位参数，将状况位发送到MB80中。
L PIB 256
T MB 80
NOP 0
3.4 批改成果，MD100为编码器采样数据，MD104为编码器零位批改值，MD108为批改后成果，参加操控;MD104在HMI(人机界面)上设置。
L MD 100
L MD 104
+R
T MD 108
NOP 0
4 ET200S作为长途I/O分站时，其PROFIBUS-DP通讯比较简单，只需在接口模块上设定PROFIBUS-DP地址即可，这儿不再胪陈。
5 PROFIBUS-DP通讯应留意的问题
5.1 总线衔接器和总线电缆的衔接要牢靠，屏蔽层一定要压正确结实，零星线要成束，不能与总线衔接器上的芯片触摸。
5.2 一切主从站上的DC24V的GND要连通。
5.3 总线电缆尽或许远离动力电缆，以避免电磁搅扰。
5.4 132KW电机与变频器的配线尽或许选用屏蔽电缆，屏蔽层压接在电气箱内，电机侧悬空。
5.5 PE线竭尽或许粗的接地线与一切设备牢靠衔接。
5.6 电气箱内的接地铜排要与厂房内的接地铜排牢靠相连。
6 结束语
因为在此操控体系中运用了多家非西门子的总线产品，尽管都支撑PROFIBUS协议，但通讯软件内部仍是有许多不同的当地，需求咱们重复了解、消化、屡次做试验，通过咱们两年来的很多作业，现在该设备已调试结束，交给用户运用，作用杰出。
参考文献：
[1] 6SE70变频器运用大全.
[2] CBP2通讯板运用阐明书.
[3] 巴鲁夫BTLT型位移传感器操作阐明.
[4] MTS RH型位移传感器运用手册.
