在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的办法。
这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需求 48 个脉冲完结!!!
该步进电机有6根引线，摆放次第如下：1:赤色、2:赤色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
选用51驱动ULN2003的办法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机体系的5V电压，或许力矩不是很大，我们可自行加大驱动电压到12V。
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;****************************步进电机的驱动***************************************
; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
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; 步进电机的驱动信号有必要为 脉冲信号!!! 滚动的速度和脉冲的频率成正比!!!
; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需求 48 个脉冲完结!!!
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; A组线圈对应 P2.4
; B组线圈对应 P2.5
; C组线圈对应 P2.6
; D组线圈对应 P2.7
; 正转次第: AB组–BC组–CD组–DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
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;—————————-正转————————–
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN:
MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲
START:
MOV R0,#00H
START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START 对 A 的判别,当 A = 0 时则转到 START
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1
;—————————–回转————————
MOV R3,#144 回转一圈共 144 个脉冲
START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05
START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2
MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1
LJMP MAIN
DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET
DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序
DEL2: MOV R3,#200
DEL3: MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R3,DEL3
DJNZ R4,DEL2
RET
TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表
DB 00 正转完毕
DB 30H,90H,0C0H,60H 回转表
DB 00 回转完毕
