九轴传感器
、九轴体感追寻、感测芯片……越来越多的VR在都在宣扬“九轴传感器”的概念，这好像成了VR硬件的新规范。究竟什么是九轴传感器?怎么发挥作用呢?
什么是九轴传感器
传感器(sensor)是一种检测设备，能感遭到被丈量的信息，并能将信息按必定规则转换成电信号，进行传输、处理、存储、显现、记载等。传感器的类型有许多，如声响传感器(常见的声控灯)、温度传感器(电水壶)等等，被广泛使用在各类电子产品中。
所谓九轴传感器，其实三种传感器的组合：3轴加快传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘(地磁传感器)。三个部分作用不同，相互合作，是咱们手机、平板电脑、游戏机等电子产品中常用的运动感测追寻元件，使用于各类软件、游戏中的交互控制。
加快传感器
加快传感器是丈量空间中各方向加快度的。它使用一个“重力块”的惯性，传感器在运动的时分，“重力块”会对X、Y、Z方向(前后左右上下)产生压力，再使用一种压电晶体，把这种压力转换成电信号，跟着运动的改动，各方向压力不同，电信号也在改动，然后判别手机的加快方向和速度巨细。比方你忽然把手机往前推，传感器就知道你是在向前加快了。
陀螺仪
陀螺仪是一种用于丈量视点以及保持方向的设备，在飞翔游戏，体育类游戏和榜首视角类射击等游戏中，能够完好监测游戏者手的位移，然后完成各种游戏操作作用。下图是一个最根底的机械陀螺仪模型，中心金色的转子在整个仪器的运动中，它由于惯性作用不受影响，而周边三个“钢圈”则会由于设备改动姿势而改动，经过这样来检测设备当时的旋转状况。
其实，在咱们的手机等电子产品中的陀螺仪并不长这个姿势。它和加快传感器相同也是一个微电子元件，使用科里奥利力，经过接连轰动的振子在旋转体系中的运动偏移，改动电路状况，引起相关电参数的改动，然后能够反映出左右歪斜、前后歪斜和左右摇摆等运动状况。
什么是科里奥利力?假设在一个逆时针滚动的圆盘中心O点有个运动员(O点不动)，要把篮球传给站在边际A点的另一个运动员，当他沿OA直线方向投球后，A点的运动员会发现篮球向右偏转，终究落在A’点。以滚动的圆盘为参照系，篮球似乎遭到一股向右的力，然后产生偏移，这个力就称为科里奥利力。
电子罗盘(地磁传感器)
使用加快传感器和陀螺仪，根本能够描绘设备的完好运动状况。可是跟着长期运动，也会产生累计差错，不能精确描绘运动姿势，比方控制画面产生歪斜。电子罗盘(地磁传感器)使用丈量地球磁场，经过肯定指向功用进行批改补偿，能够有用处理累计差错，然后批改人体的运动方向、姿势视点、运动力度和速度等。
传感器需合作算法程序
九轴传感器作为集成化传感器模块，减少了电路板和全体空间，更适合用在轻盈便携的电子设备和可穿戴产品中。集成化传感器的数据精确度除了器材自身的精度外，还涉及到焊接安装后的纠正，以及针对不同使用的配套算法。适宜的算法能够将来自多种传感器的数据交融，弥补了单个传感器在核算精确的方位和方向时的缺乏，然后完成高精度的运动检测。
九轴传感器在VR中的使用
九轴传感器现已被使用于多哚H1等高端手机VR产品中，差异于市面上几十元的Carboard类玩具版VR，具有自带传感器并实时采样，并使用杂乱的交融运算进步精度减小差错，极大进步了VR的体会作用，尤其在体感交互、游戏等方面优势愈加杰出。现在，传感器作为手机VR的门槛，现已成为顾客购买VR产品的重要挑选规范。
