越来越多的体系规划或整机制作企业意识到，要确保产品的立异或是共同性，有必要要有自家共同的规划。假如是能够在中心的操控芯片或是处理芯片，选用自家专有的技能，一起还能下降对供货商的依靠或是资料本钱，这将会是在商场上取得成功的重要，乃至是要害的要素。
在本文中，笔者很愿意来共享一个无人机商场上，一家计划公司自己规划开发MCU的故事，给咱们一些启示。
在曩昔的一年中，玩具级无人机的出货添加逐步放缓，在澄海许多玩具无人机厂商剧烈的低本钱竞赛中，玩具无人机关于计划商的要求不断添加。玩具无人机不只能手控各种飞翔，还要添加越来越多的功用，包含拍照高清视频、远距离无线视频传输、乃至还要配有简略的云台。最终价格还要定在1000元以下。这关于无人机的上游计划公司来说，要坚持出货量，就有必要不断地添加功用，一起还要下降本钱。
“能够降一毛钱，关于咱们的BOM本钱来说都很重要。价格越低的计划，本钱压力越大，因为低价格的计划往往出货量更大。”一位深圳的计划公司研制老总C先生对电子工程专辑表明。
业内人士估量，2016年玩具级无人机我国厂商的出货量在3千万至5千万台，现在首要由深圳的为数不多的计划公司在主打这个商场。因为技能不断晋级更新，本来许多的计划公司，逐步挑选退出。原因一方面是研制与规划人才，不断地被无人机龙头企业挖走，培育新的人才底子很难习惯。“咱们来不及培育一个新人去做出有竞赛力的计划，老的工程师现在底子留不住。”一家退出商场的计划公司老板苦笑着感叹说。
进入2017年以来，玩具级无人机的商场添加放缓也是许多计划公司挑选退出的原因。客户少了，再添加投入的含义不大。
但在这个时分，有一家深圳的计划公司，却挑选去开一颗ARM Cortex-M0的MCU。规划上，他们选用了规划外包，一个几个人的内地开发团队，几十万的流片费用，看起来是能够接受的规模内。终究，假如这颗芯片成功了，往后一切的计划都有时机选用自家的芯片了。“一方面能够处理商场缺货的问题，另一方面今后自己的计划要添加新的功用，就能够用自己定制化的MCU，本钱降下来的一起，用起来还更省心。”C先生解说说。
或许在许多个老练的使用商场，都现已被我国本乡公司规划的芯片浸透进来。这得益于我国本乡IC规划人才在曩昔十几年中，在与客户触摸的过程中，了解到了客户的需求。一起，还在参加到外资芯片公司IC规划的项目中，积累了许多的经历。
现在许多公司的老板常说的一句便是：“不可咱们就自己开一颗。”或许在深圳的电子企业，或者是更广泛的消费类电子产品制作企业里，越来越多的公司会挑选选用ARM授权的IP，来自主开发MCU，乃至更高端的芯片。
ARM公司特别推出了一个根据Cortex-M0的在线规划渠道“Design Start”。除了有易用的规划东西、丰厚的IP与专家社群资源，也供给低本钱的原型制作与低门坎授权条件，能在使用者将构思化为实践量产制品的过程中供给充沛的帮忙。
常用单片机系列
1.8051系列单片机
Intel公司于1980年推出8位的高功用8051单片机，在工业操控范畴引起不小的颤动，并敏捷确立了其极其坚定的位置。之后不久，Intel公司彻 底开放了8051单片机的技能，引来世界上许多半导体厂商加入了开发和改造8051单片机的队伍中，这其间奉献最大的有Philipe公司，它着力开展了 单片机的操控功用和外围单元;Atmel公司，它在单片机内部植入了Flash ROM，使得单片机使用变得更灵敏，在我国具有许多的用户;ADI公司，它推出的AduC8 xx系列单片机，在单片机向SOC开展的模/数混合集成电路开展过程中扮演了很重要的人物;Cygnai公司，它选用一种全新的流水线规划思路，使单片机 的运算速度得到了极大的进步，在向SOC开展的过程中迈出了一大步。
现在8051系列单片机各出产厂商的主流产品有几十个系列，几百个种类。虽然其各具特征，称号各异，但作为集CPU、RAM、ROM(或EPROM)、 I/O接口、定时器/计数器、中止体系为一体的单片机，其原理迥然不同。现以Intel公司的系列产品为例，阐明其各系列之间的差异。
Intel公司从其出产单片机开端，开展到现在，大体上可分为3大系列： MCS-48系列、MCS-51系列、MCS-96系列。该3大系列的功用简介见表1。
表1 Intel单片机系列功用简介
这儿，咱们仅对MCS-51系列作一扼要介绍。MCS-51系列单片机虽已有10多种产品，但可分为两大系列：MCS-51子系列与MCS-52子 系列。 MCS-51子系列中首要有8031、8051、8751 三种类型。而MCS-52子系列也有3种类型8032、8052、8752。各子系列装备见表1.2所示。
表1.2中列出了MCS-51系列单片机的两个子系列，在4个功用上略有差异。 由此可见，在簿本系列内各类芯片的首要差异在于片内有无ROM或EPROM;MCS-51与MCS-52子系列间所不同的是片内程序存储器ROM从4 KB增至8 KB;片内数据存储器由128个字节增至256个字节;定时器/计数器添加了一个;中止源添加了1～2个。别的，关于制作工艺为CHMOS的单片机，因为选用 CMOS技能制作，因而具有低功耗的特征，如8051功耗约为630 mW，而80C51的功耗只要120 mW。
其它单片机
当许多公司在改造MCS-51系列单片机的一起，世界上一些有影响力的大公司也在开发自己的单片机，比方Motorola、TI、Microchip、OKI、Epson等。这些单片机的指令体系和内部结构都和MCS-51系列单片机不同，功用也各有千秋。
(1)Motorola的单片机
Motorola是世界上最早开发单片机的闻名厂商，是现在全球最大的8位单片机出产商。现在现已具有8位、16位和32位约十几个系列的单片机，这其间 8位机首要有68HC05、68HC08和68HC11等3个系列;16位机首要有HCS12、68HC12、DSP56800和68HC16等4个系 列;32位机首要有Coldfire的MC683xx、MCORE、MPC500和MCF5 xxx等系列。Motorola单片机的功用一般都很强，进入我国的时刻也很早，在单片机使用范畴有很高的声威，但因为其开发东西价格较高，影响了普及率。
(2)Microchip公司的PIC单片机
Microchip公司是当今世界上第二大8位单片机出产商，Microchip单片机在我国也有比较多的用户，近几年跟着Microchip不断推出颇 具特征的各型单片机，Microchip已越来越遭到业界的广泛重视。现在，市面上比较常见的单片机首要有以下3个系 列：PIC12C5xxx/16C5x系列，这两个系列的单片机是PIC单片机中的低端产品，其间PIC16C5x系列是最早在商场上得到开展的系列，因其价格较低，且有较完善的开发手法，因而在国内使用最为广泛;而PIC12C5xx是世界上第一个8脚低价位单片机，可用于一些对单片机体积要求较高的简 单智能操控范畴，远景十分宽广。PIC12C6xx/ PIC16Cxxx系列是P%&&&&&%中档产品，是Microchip近年来要点开展的系列产品，种类最为丰厚，其功用比等级低产品有所进步，指令周期可到达 200ns，添加了中止功用、带A/D、内部E2PROM数据存储器、双时钟作业、比较输出、捕捉输入、PWM输出、I2C和SPI接口、异步串行通讯 (USART)、模仿电压比较器及LCD驱动等，其封装从8脚到68脚，可用于高、中、等级低的电子产品规划中，合适于高档杂乱体系的开发，其功用在中档位单片机的基础上添加了硬件乘法器，指令周期可达到160ns，它是现在世界上8位单片机中性价比最高的机种之一，可用于高、中档产品的开发，如马达操控、腔调组成。
(3)TI(Texas Instruments)公司的MSP430单片机
TI公司是闻名全球的DSP制作商，但其前几年才推出的MSP430系列16位单片机同样在业界掀起不小的波涛。MSP430系列单片机最杰出的特征是低电压供电和超低功耗，十分合适使用于选用电池长时刻作业的场合。电压规模为1.8~3.6V;在1MHZ2.2V下，活动形式功耗为225μA，待机形式 功耗为0.8μA、掉电形式功耗为0.1μA。在这个系列中有许多个类型，它们是由一些根本功用模块依照不同的使用方针组合而成的。MSP430系列单片 机的CPU选用16位RISC精简指令体系，集成有16位寄存器和常数发生器，发挥了最高代码功率;它选用数字操控振荡器(DCO)，使得从低功耗形式到 唤醒形式的转化时刻小于6μs;内部集成了A/D转化器，工业使用便利;其间MSP430x41x系列规划有一个16位定时器、一个比较器、96段LCD 液晶驱动器和48个通用I/O口。
