ARM JTAG仿真器调试办法之SDRAM篇

要把映像文件加载到SDRAM中，除了要正确设置好映像文件的RO段基地址外（关于一个加载时域和运转时域相同的映像文件来说，RO段基地址实践上便是该映像文件在存储空间的开始地址），更要害的是要对SDRAM进行初始化。因为在上电时，SDRAM是没有被初始化的，所谓初始化SDRAM，便是要设置处理器的SDRAM空间以及读写SDRAM的时序参数，因而SDRAM在初始化之前是不能进行读写操作的。

关于PXA270处理器，初始化SDRAM的作业经过装备存储控制器寄存器来完结，这些寄存器包含MDCNFG，MDREFR，MDMRS。

因为这些寄存器都映射到了某一存储空间地址，因而能够在AXD的指令行窗口（System Views->Command Line Interface [Alt+L]）中运用setmem指令来对寄存器进行装备。setmem指令（简写为smem）能够为存储空间的某一地址单元指定值。例如“setmem 0x48000000 0xac9 32”的意义便是将常数0xac9保存到地址为0x48000000的字中（一个字32bit）。实践上，经过查阅Intel PXA27x Processor Family Developer’s Manual可知，0x48000000正是寄存器MDCNFG的地址，因而这条指令实质上完结了对MDCNFG寄存器的装备，使能SDRAM partition 0，运用32bit宽的SDRAM数据总线，9位列地址，13位行地址，SDRAM内部选用4 bank规划，tRP=3，CL=3，tRCD=3，tRAS＝7，tRC＝10，选用一般寻址形式；不运用SDRAM partition 2/3。详细设置要根据实践所运用的SDRAM芯片进行。

因而，可运用3～4条setmem指令初始化SDRAM，之后就能够正确地将映像文件加载到SDRAM中运转了。趁便提一句，PXA270有两种SDRAM存储形式，一种是小空间形式，支撑4个64M的partition合计256M字节，开始地址为0xa0000000；另一种是大空间形式，支撑4个256M的partition合计1GB，开始地址为0x80000000。应根据实践情况设置正确的RO BASE地址。

关于运用ob指令主动初始化SDRAM：

因为每次上电后往SDRAM加载映像时都需求对其进行初始化，手艺输入多条指令有时是很繁琐的。这时，能够把初始化SDRAM的指令序列保存在一个*.ini文本文件中（也能够是*.txt文件），每条指令占一行。然后在AXD指令行窗口运用obey指令调用该*.ini文件，就能够将文件中的指令次序履行，继而完结SDRAM的初始化。

例如，将SDRAM初始化指令序列保存在PXA270.ini文件中，履行指令：

ob $PATH/PXA270.ini

就可主动履行初始化SDRAM的指令。其间，ob是obey的简写，$PATH是PXA270.ini文件的绝对路径。

更多AXD指令和内容能够参阅ADS手册之《AXD and armsd Debuggers Guide》。

发动AXD时主动初始化SDRAM：

感谢网友Garfield的点拨，他提出了在硬件渠道不变的情况下，在发动AXD时主动初始化SDRAM的一了百了的办法，经笔者证明，该办法确实是可行的。

详细办法如下：

将初始化SDRAM的指令序列保存为一个*.txt文本文件（能够直接将上述的*.ini文件后缀改为.txt），然后在AXD的主窗口下挑选菜单Options－>Configure Interface…，在Session File一页中挑选“Run Configuration Script”，将该.txt文本文件作为一个脚本加进来，确认。这样今后每次发动AXD时，就会主动运转该脚原本完结对SDRAM的初始化。

附：每次体系从头上电或硬件复位后都需求从头初始化SDRAM才能把映像文件加载到SDRAM。能够设置在AXD发动时主动对SDRAM进行初始化，见“发动AXD时主动初始化SDRAM”部分。有时候AXD发动后需求从头装备，这是ADS本身的问题，主要是看发动后在CommandLineInterface窗口有没有呈现初始化SDRAM的指令，另外在AXD的源码窗口右键InterleaveDisassembly，看各条代码在SDRAM中对应地址的内容是否为正确的机器码，来查看映像文件是否成功加载。