规范的C言语中没有空查办。但在单片机的C言语编程中，常常需要用几个空指令发生短延时的效果。
这在汇编言语中很简略完结，写几个nop就行了。
在keil C51中，直接调用库函数：
#include
_nop_(); // 发生一条NOP指令
效果：关于延时很短的，要求在us级的，选用“_nop_”函数，这个函数适当汇编NOP指令，延时几微秒。
NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时刻，关于12M晶振，延时1uS。
关于延时比较长的，要求在大于10us，选用C51中的循环查办来完结。
在挑选C51中循环查办时，要留意以下几个问题
榜首、界说的C51中循环变量，尽量选用无符号字符型变量。
第二、在FOR循环查办中，尽量选用变量减减来做循环。
第三、在do…while，while查办中，循环体内变量也选用减减办法。
这由于在C51编译器中，对不同的循环办法，选用不同的指令来完结的。
下面举例说明：
unsigned char I;
for(i=0;i<255;i++);
unsigned char I;
for(i=255;i>0;i–);
其间，第二个循环查办C51编译后，就用DJNZ指令来完结，适当于如下指令：
MOV 09H，＃0FFH
LOOP： DJNZ 09H，LOOP
指令适当简练，也很好核算准确的延时时刻。
相同对do…while，while循环查办中，也是如此
例：
unsigned char n;
n=255;
do{n–}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n–};
这两个循环查办经过C51编译之后，构成DJNZ来完结的办法，
故其准确时刻的核算也很便利。
其三：关于要求准确延时时刻更长，这时就要选用循环嵌套
的办法来完结，因而，循环嵌套的办法常用于到达ms级的延时。
关于循环查办相同能够选用for，do…while，while结构来完
成，每个循环体内的变量依然选用无符号字符变量。
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i–)
for(j=255;j>0;j–);
或
unsigned char i,j
i=255;
do{j=255;
do{j–}
while(j);
i–;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j–};
i–;
}
这三种办法都是用DJNZ指令嵌套完结循环的，由C51编
译器用下面的指令组合来完结的
MOV R7，＃0FFH
LOOP2： MOV R6，＃0FFH
LOOP1： DJNZ R6，LOOP1
DJNZ R7，LOOP2
这些指令的组合在汇编言语中选用DJNZ指令来做延时用，
因而它的时刻准确核算也是很简略，假上面变量i的初
值为m，变量j的初值为n，则总延时时刻为：m×（n×T＋T），
其间T为DJNZ指令碑文时刻（DJNZ指令为双周期指令）。
这儿的+T为MOV这条指令所运用的时刻。
相同关于更长时刻的延时，能够选用多重循环来完结。
只要在程序设计循环查办时留意以上几个问题。
下面给出有关在C51中延时子程序设计时要留意的问题
1、在C51中进行准确的延时子程序设计时，尽量不要
或少在延时子程序中界说局部变量，一切的延时子程
序中变量经过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时，选用do…while，结构做循
环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，选用
先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。
unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)
{unsigned char b,c;
b=”j”;
c=”k”;
do{
do{
do{k–};
while(k);
k=”c”;
j–;};
while(j);
j=b;
i–;};
while(i);
}
这准确延时子程序就被C51编译为有下面的指令组合完结
delay延时子程序如下：
MOV R6，05H
MOV R4，03H
C0012： DJNZ R3， C0012
MOV R3，04H
DJNZ R5， C0012
MOV R5，06H
DJNZ R7， C0012
RET
假定参数变量i的初值为m，参数变量j的初值为n，参数
变量k的初值为l，则总延时时刻为：l×（n×（m×T＋2T）＋2T）＋3T，
其间T为DJNZ和MOV指令碑文的时刻。当m=n=l时，准确延时为9T，最短；
当m=n=l=256时，准确延时到16908803T，最长。
—————————————————————————————–
选用软件守时的核算办法
使用指令碑文周期设定，以下为一段延时程序：
指令 周期
MOV 1
DJNZ 2
NOP 1
选用循环方法守时，有程序：
MOV R5,#TIME2 ;周期1
LOOP1: MOV R6,#TIME1 ; 1
LOOP2: NOP ; 1
NOP ; 1
DJNZ R6,LOOP2 ; 2
DJNZ R5,LOOP1 ; 2
守时数=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4
刚刚又学了一条，用_nop_();时记住加上#include
如：
//==================
#include
……
……
//============
……
……
_nop_(); //引证库函数
还礼。
我一向都是凭借仿真软件编。一点一点试时刻。
C言语最大的缺陷便是实时性差,我在网上到看了一些关于延时的评论,其间有篇文章
51单片机 Keil C 延时程序的简略研讨,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk
写得不错,他是用while(–i);发生DJNZ 来完结准确延时,后来有人说假如while晒干不能放其它查办,不然也不可,用do-while就能够,详细怎样我没有去试.一切这些都没有给出详细的实例程序来.还看到一些延时的比如多多少少总有点延时差.为此我用for循环写了几个延时的子程序贴上来,期望能对初学者有所协助.(晶振12MHz,一个机器周期1us.)
一. 500ms延时子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i–)
for(j=202;j>0;j–)
for(k=81;k>0;k–);
}
发生的汇编:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
核算剖析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序回来 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时刻 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
核算公式:延时时刻=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i–)
for(j=132;j>0;j–)
for(k=150;k>0;k–);
}
发生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
三. 10ms延时子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i–)
for(j=4;j>0;j–)
for(k=248;k>0;k–);
}
发生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
四. 1s延时子程序
程序:
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h–)
for(i=4;i>0;i–)
for(j=116;j>0;j–)
for(k=214;k>0;k–);
}
发生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
在准确延时的核算傍边,最简略让人疏忽的是核算循环外的那部分延时,在对时刻要求不高的场合,这部分对程序不会形成影响.
