提起发动代码，我就嗷嗷抑郁，IAR下的程序都死在了这儿，Keil中呈现的问题许多都是经过对发动代码的修修补补才处理的，一句话：成也发动代码，败也发动代码。
发动代码应该是刚触摸ARM的新手有必要面临而又很头痛的问题吧，刚开端我也很疑惑，为什么搞个这玩意，学51的时分咋就没见过呢。并且还都是汇编写的，俺的汇编还停留在“MOV”阶段，其他的不是很懂，没办法，谁让汇编的效率高呢。说到发动代码还不得不陈词滥调一下其间要完结的使命：
1、树立反常中断向量表，ARM从0X0开端给每个反常中断分配4个字节的空间，一般寄存一个跳转指令(B)或PC的装载指令(LDR PC,X_Vector)，当产生反常时，ARM从此处获得相应反常中断处理程序进口地址，再跳转履行；
2、ARM都是高速处理器，而在高速下发动很可能会不稳定，所以在发动代码从慢时钟开端运转，在恰当的方位，从32.768K切换到高速运转；
3、ARM一般带有片外存储器，Flash、SDRAM等，这些存储器都需求初始化才干运用，这都是在发动代码中完结，可是Norflash的初始化要在时钟初始化之前；
4、ARM有不同的形式，每种形式都需求相应的仓库；
5、Copy反常中断向量表到RAM，并完结REMAP，详细请参照上一节；
6、Copy可履行映像的数据段到RAM，并将ZI区清零。这个一般都是由编译器完结的，IAR下是?main来完结，Keil中由__main完结。
现在发动代码能够看懂一些，不过自己写发动代码仍是很悠远的工作。假如开端对发动代码很冲突，能够考虑运用Keil，由于Keil由发动代码的图形化装备，直接点击鼠标操作就能够完结自己的发动代码。下面结合咱们at91sam9260的板子，说说Keil中的发动代码。
翻开Keil生成的SAM9260.S，点击左下角的“Configuration Wizard”进入图形化装备导游，依据你的需求挑选参数，悉数挑选结束后，再点击”Text Editor”，将会看到生成的发动代码。
我靠，不是吧，将近2000行，开端你可能会很灰心，但细心一看，前面不都是些宏界说嘛，跟图形化装备导游一一对应的，只要从1200多行的这一句开端的才是真实的发动代码部分。
;———————– CODE ————————————————–
PRESERVE8
开端是8个PC装载指令，留意第六个向量，即地址0X14处，寄存可履行映像的巨细，||Image
RO
RW_RAM1
Length||
。
接下来是SMC、PMC的初始化，咱们的板子外扩了Norflash，假如在未初始化Norflash前，切换到快时钟，体系起不来，所以应该先初始化SMC，再初始化PMC，而Keil自带的发动代码中默许PMC在前，怎么办，能够将前面PMC的宏界说部分和初始化部分剪切，然后别离粘贴在SMC宏界说部分和初始化部分的后边，然后再看“Configuration Wizard”中，PMC主动放到了SMC的后边了。
接下来是封闭看门狗(默许是翻开的)，复制反常中断表到RAM中，然后REMAP，树立缓存，树立各个形式的仓库指针。
最终进入__main进行数据段和代码段的复制以及初始化Ｃ言语库函数，然后跳转到main履行。
Keil中有详细的注释，了解起来应该不是很难，详细的句子无需了解，知道个大致意思就行了。无非是将某个外设的基地址装载(LDR)到一个寄存器R0，将要向这个外设的某个寄存器赋的值装载到另一个寄存器R1，然后加载(STR)。一般的形式便是这样：
LDR R0，=Periphral_BASE ;某外设的基地址
LDR R1，=0XFFFF0000 ;向寄存器要赋的值
STR R1，[R0,#Periphral_Register_OFS] ;向外设Peripheral基地址偏移OFS的寄存器Register赋值0xFFFF0000
Keil的发动代码部分有两个留意的当地：
1、发动代码中有许多IF句子，如：IF :DEF:RAM_INTVEC。这就能够经过在Options/Asm对话框中的Define中填入RAM_INTVEC就能够完结中断向量从Flash到RAM的复制。同理，还有IF :DEF:REMAP等等；
2、带有Keil特征的MICROLIB，经过在Options/Target中挑选“Used MICROLIB”，比不运用微库比较生成的代码较小。不过除此之外，应该还有其他的联系，由于咱们的程序假如挑选不运用微库的话，就履行不成功。关于微库只要这些很片面的了解，还请内行指导。
总而言之，Keil中的发动代码仍是比较好了解的，并且凭借图形化装备导游，能够更快的上手，以完结自己的发动代码。
下面要说说Keil下，怎样完结程序在片外Norflash运转、片外SRAM调试、片外SRAM运转。
