#include
sbit int0 = P3^2;
//———————–界说寻址的基址——————————————————–
#define base_Adr 0x00
//———————–界说总线守时寄存器的值——————————————————–
#define SJA_BTR0 0x00 //该值需求用户依据实际需求的波特率进行核算
#define SJA_BTR1 0x16 //详细核算见文章阐明
//———————–设置接纳报文类型（标明符）——————————————————–
//该值需求用户依据实际需求重新配置
#define SJA_ACR 0x00 //检验代码寄存器的值
#define SJA_AMR 0x16 //检验屏蔽寄存器的值
//———————–设置输出一直类型——————————————————–
//该值需求用户依据实际需求重新配置
#define SJA_OCR 0x00 //输出操控寄存器的值
#define SJA_CDR 0x16 //一直分频寄存器的值
//———————–设置SJA中止，1为开中止——————————————————–
#define SJA_OIE 0 //溢出中止
#define SJA_EIE 0 //过错中止
#define SJA_TIE 0 //发送中止
#define SJA_RIE 0 //接纳中止
//———————–界说地址指针，指向基址——————————————————–
unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr;
//———————–界说硬件毛病标志位——————————————————–
bit bdata connect_OK=0; //connect_OK=1设备衔接正常
//connect_OK=0设备衔接毛病
//———————–界说硬件毛病标志位——————————————————–
bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA作业在作业形式
//SJA_workmode=0作业在复位形式
//———————–界说SJA1000读写缓冲区的数据结构——————————————————–
struct BASICCAN_BUFstruct{
unsigned char FrameID_H;
unsigned char FrameLENTH ;
unsigned char FrameKIND ;
unsigned char FrameID_L3 ;
unsigned char Frame_Data［8］;
}BASICCAN_FRAME，receive_BUF，send_BUF;
//BASICCAN_BUFstruct send_BUF;
//——————————————————————————————————
// 函数类别 SJA1000根本操作
// 函数称号 CANREG_write
// 进口函数 SJAREG_ADR，setTIng
// 出口函数 无
// 函数功用 写SJA1000的寄存器
//——————————————————————————————————
void CANREG_write（unsigned char SJAREG_ADR， unsigned char setTIng）
{
*（SJA_base_Adr+SJAREG_ADR）=setTIng;
}
//——————————————————————————————————
// 函数类别 SJA1000根本操作
// 函数称号 CANREG_write
// 进口函数 SJAREG_ADR
// 出口函数 SJAREG_data
// 函数功用 读SJA1000的寄存器
//——————————————————————————————————
unsigned char CANREG_read（unsigned char SJAREG_ADR）
{
unsigned char SJAREG_data;
SJAREG_data=*（SJA_base_Adr+SJAREG_ADR）;
return（SJAREG_data）;
}
//——————————————————————————————————
// 函数类别 SJA1000根本操作
// 函数称号 SJAconnect_judge
// 进口函数 无
// 出口函数 无
// 全局变量 connect_OK
// 操作寄存器 测验寄存器（地址09）
// 函数功用 判别SJA1000与操控器衔接是否正常
//——————————————————————————————————
void SJAconnect_judge（void）
{
CANREG_write（0x09，0xAA）; //写AA到测验寄存器（地址09）
if（CANREG_read（0x09）==0xAA）
{
connect_OK=1; //衔接正常
}
else
{
connect_OK=0; //衔接毛病
}
}
//——————————————————————————————————
// 函数类别 SJA1000根本操作
// 函数称号 setting_SJA_resetmode
// 进口函数 无
// 出口函数 无
// 全局变量 SJA_workmode
// 操作寄存器 操控寄存器（地址00）
// 函数功用 设置SJA作业在复位形式
//——————————————————————————————————
void setting_SJA_resetmode（void）
{
unsigned char CONTROL_REGdata;
CONTROL_REGdata=CANREG_read（0x00）;
CONTROL_REGdata=CONTROL_REGdata|0x01;
CANREG_write（0x00，CONTROL_REGdata）;
if（（CANREG_read（0x00）&0x01）==1）
{
SJA_workmode=0; //置复位形式成功
}
else
{
SJA_workmode=1; //置复位形式失利
}
}
//——————————————————————————————————
// 函数类别 SJA1000根本操作
// 函数称号 setting_SJA_resetmode
// 进口函数 无
// 出口函数 无
// 全局变量 SJA_workmode
// 操作寄存器 操控寄存器（地址00）
// 函数功用 设置SJA作业在正常作业形式
//————
