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MSP430开发入门根底 C言语编程起步

MSP430开发入门基础 C语言编程起步-首先你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种:冯。诺依曼结构——程序存储器和数据存储器统一编码;哈佛结构——程序存储器和数据存储器;msp430系列单片机属于前者,而常用的mcs51系列属于后者。

解说430的书现在也有很多了,不过大多数都是详细阐明底层硬件结构的,看了不免有些空泛和单调,我以为了解一个MCU的操作首要要对其根底特性有所了解,然后再细心研讨各模块的功用。

1.首要你要知道msp430存储器结构。典型微处理器的结构有两种:冯。诺依曼结构——程序存储器和数据存储器一致编码;哈佛结构——程序存储器和数据存储器;msp430系列单片机归于前者,而常用的mcs51系列归于后者。

0-0xf特别功用寄存器;0x10-0x1ff外围模块寄存器;0x200-?依据不同类型地址从低向高扩展;0x1000-0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储剩余的从0xffff开端向下扩展,依据不同容量,例如149为60KB,0xffff-0x1100

2.复位信号是MCU作业的起点,430的复位信号有两种:上电复位信号POR和上电铲除信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功用,且低电平时体系复位。而PUC信号是POR信号发生,以及其他如看门狗守时溢出、安全键值呈现过错是发生。可是,不管那种信号触发的复位,都会使msp430在地址0xffff处读取复位中止向量,然后程序从中止向量所指的地址开端履行。复位后的状况不写了,详见参阅书,嘿嘿。

3.体系时钟是一个程序运转的指挥官,时序和中止也是整个程序的中心和中轴线。430最多有三个振荡器,DCO内部振荡器;LFXT1外接低频振荡器,常见的32768HZ,不必外接负载电容;也可接高频450KHZ-8M,需接负载电容;XT2接高频450KHZ-8M,加外接电容。(经历中发现,接XT2时,需求留意自己敞开XT2,并延时50us等候XT2起振,然后手艺铲除IFG1中的OFIFG位,其操作次序为:翻开XT2-》等候XT2安稳-》切换体系时钟为XT2)

430有三种时钟信号:MCLK体系主时钟,可分频1 2 4 8,供cpu运用,其他外围模块在有挑选情况下也可运用;SMCLK体系子时钟,供外围模块运用,可选则不同振荡器发生的时钟信号;ACLK辅佐时钟,只能由LFXT1发生,供外围模块。

4.中止是430处理器的一大特征,由于简直每个外围模块都能发生,430能够在没有使命时进入低功耗状况,有事情时中止唤醒cpu,处理完毕再次进入低功耗状况。

整个中止的呼应进程是这样的,当有中止请求时,假如cpu处于活动状况,先完结当时指令;假如处于低功耗,先退出,将下一条指令的pc值压入仓库;假如有多个中止请求,先呼应优先级高的;履行完后,等候中止请求标志位复位,要留意,单中止源的中止请求标志位主动复位,而多中止的标志位需求软件复位;然后体系总中止答应位SR.GIE复位,相应的中止向量值装入pc,程序从这个地址持续履行。

这儿要留意,中止答应位SR.GIE和中止嵌套问题。假如当你履行中止程序进程中,期望能够呼应更高等级的中止请求时,必须在进入第一个中止时把SR.GIE置位。

其实,其他的外围模块时钟沿着时钟和中止这个中心来履行的。详细的结构我也不罗索了,能够参阅430系列手册。

C言语编程起步

由于常用的430编程开发是c言语,所以下面解说C言语对430编程的全体结构。根本上归于框架结构,即全体的模块化编程,其实这也是硬件编程的根本规律拉(可不是我规则的规律哦)。

首要是程序的头文件,包含#include 《MSP430x14x.h》,这是14系列,由于常用149;其他类型可自己修正。还能够包含#include “data.h” 等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己界说的哦。

接着就是函数和变量的声明 void Init_Sys(void),即体系初始化。体系初始化是个全体的概念,广义上讲包含一切外围模块的初始化,你能够把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys()中,也能够别离写各个模块的初始化。但结构的简练,最好写完体系的时钟初始化后,其他所用到的模块(包含一些中止初始化)也在这儿初始化。

void Init_Sys()

{

unsigned int i;

BCSCTL1&=~XT2OFF; //翻开XT2振荡器

do

{

IFG1 &= ~OFIFG; // 铲除振荡器失效标志

for (i = 0xFF; i 》 0; i–); // 延时,等候XT2起振

}

while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判别XT2是否起振

BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //挑选MCLK、SMCLK为XT2

//以下对各种模块、中止、外围设备等进行初始化

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

_EINT(); //翻开大局中止操控

}

这儿涉及到时钟问题,一般咱们挑选XT2为8M晶振,也即体系主时钟MCLK为8M,cpu履行指令以此时钟为准;但其他外围模块能够在相应的操控寄存器中挑选其他的时钟,ACLK;当你对速度要求很低,守时时刻距离大时,就能够挑选ACLK,例如在守时器TImea初始化中设置。

主程序:

void main( void )

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//封闭看门狗

InitSys(); //初始化

//自己使命中的其他功用函数

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

while(1);

}

主程序之后我要讲讲中止函数,中止是你做单片机使命中不行短少的部分,也能够说是魂灵了(夸大吗)。

/***********************************************************************

各中止函数,可按优先级顺次书写

***********************************************************************/

举个守时中止的比如:

//初始化

void Init_TImer_A(void)

{

TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR

CCTL0 = CCIE; // CCR0 中止使能

CCR0=32768; //守时1s

TACTL|=MC0; //增计数形式

}

// 中止服务

#pragma vector=“TIMERA0”_VECTOR

__interrupt void TImerA0()

{

// 你自己要求中止履行的使命

}

当然,还有其他的守时,和多种中止,各系列芯片的中止向量个数也不同。

学完并懂得以上常识后,接下去引荐看微控论坛上的msp430常用模块使用原理。

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