0 导言
现在开发该协议的方法有：
（1）向ODVA购买协议标准，自己完结协议开发，此种方法对研制要求高，长处是本钱较低，缺陷是开发时刻较长。
（2）购买第三方协议包开发。现在市场上一些大的自动化厂商（如德国赫优讯）供给DeviceNet协议包，供货商可向其购买开发。协议开发包的功用全面，但本钱较高、有必定的技能难度。
（3）购买协议模块。一些自动化厂商（如ANYBUS、赫优讯）供给集成了DeviceNet协议的IC模块，供货商只需求将此IC规划到产品的内部并运用串口等进行一些简略的设置即可。这种方法简洁、开发周期短，缺陷是结构固定、本钱较高。
（4）协议芯片。DN1022内部集成了DeviceNet协议从站功用，集成度高、封装简略，满意一般的DeviceNet从节点功用要求，并且本钱低、易开发、不受结构约束。234
介绍了一种根据DN1022芯片的电机保护器DeviceNet从站功用模块的开发，不只完结了现场操控体系对电机重要参数及运转状况等的实时监控，还可完结总线对电机的长途启/停操控，为工业出产带来了很大便当。
1 智能电机保护器的DeviceNet通讯模块开发
安科瑞电气股份有限公司为改公司的电机保护器开发了一款DeviceNet从站通讯模块，并将其集成在产品内部，完结了外表与通讯模块的一体化结构，十分便于工业现场操控体系的组网设备。改模块的开发根据DeviceNet从站协议芯片DN1022和意法半导体的CPU芯片STM32F051。
1.1 首要芯片介绍
1.1.1 操控器
MCU芯片选意图法半导体公司的Cortex™-M0架构内核的32位处理器STM32F051R8T6，时钟频率高达48MHz，内置64 Kb的Flash、8K的RAM、1个12位D/A 转换器 、11个定时器 、5通道 DMA 操控器 、55个高速 I/O口 、2个 I2C 接口、2个USART、时钟办理等多种资源，具有很高的性价比。
1.1.2 DN1022协议芯片
DN1022芯片内置DeviceNet Group2 Only Slave从站协议栈,具有内置的CAN口和DeviceNet处理引擎，高速串行口、并行口和装备口。用户处理器可通过高速串口或许并口和该协议芯片通讯，只需完结一个简略的通讯协议即可。
DN1022技能指标：
◆支撑最大64个输入字节，64个输出字节
◆支撑POLL(轮询)、COS（状况改动）、CYCLIC(循环)三种数据触发方法
◆内置CAN操控器
◆芯片供电电压 3.0V-5.5V
1.2 硬件功用框图
DeviceNet从站模块的硬件功用如图1所示。设备上电后，用户CPU从保护器读取对DN1022的装备数据。读取成功并装备完结DN1022后，将DN1022设定为运转态。在运转状况下，保护器与DeviceNet主站间进行数据交互。作业指示灯显现模块CPU的装备、DN1022的初始化及CPU读取保护器数据的状况，网络指示灯显现DeviceNet的网络状况。
（1）装备：设备上电后，用户处理器对DN1022进行装备，进程如图2所示。需求装备的参数有地址、波特率、Network Input衔接长度、Network output衔接长度等。
软件规划用C言语完结。首要包含CPU 的初始化、读保护器装备指令、DN1022装备、保护器与DeviceNet主站间的交互数据等。
软件主程序：
int main(void)
{
CPU_INIT(); //CUP初始化
disp(1); //CUP正常作业，指示灯闪耀第1下
read_setting();
set_1022(); //装备DN1022
while (1)
{
read_master(); //读取实时参数
PrepareIOrequest(); //给DeviceNet主站上传保护器数据
； //犯错反常处理
}
}
软件流程如图4所示。
现在较遍及的DeviceNet组网方法为主/从衔接，依托主站的办理来完结数据交换。选用的主站有集成了DeviceNet主站功用的PLC、计算机插卡（USB卡、PCI卡）等。尤以PLC的运用最为遍及。下面别离介绍这两种组网方法。
2.1 周建功DeviceNet主站（计算机USB卡）
周建功USBCAN-E-D主站卡可完结DeviceNet主从站间的通讯。运用上位机软件CANManager for DeviceNet设置主从站的波特率、通讯地址、扫描时刻、延时时刻、数据触发方法（如轮询、状况改动）等参数。周建功主站与安科瑞电气电机保护器（从站）交互I/O数据的软件界面如图5所示。这种方法组网简略、运用方便，特别合适出产与调试。
台达电子DVP系列小型PLC，结合其DeviceNet主站扫描模块DVPDNET_SL，可作为工业现场的DeviceNet主站。结合安科瑞集成有DeviceNet从站功用的ARD电机保护器，进行主从站网络的建立，进程为：
（1）按要求完结主从站的硬件接线。
（2）运用DeviceNet通讯装备软件DeviceNet Builder 2.00进行组态，如图6所示。完结网络组态后，主站为DNET Scanner，其他为电机保护器从站。
（3）运用编程软件WPLSoft软件进行数据监控。
装备好通讯网络后，可通过监控和设置PLC的相应寄存器来完结主站对从站的办理和操控如图7所示。发动WPLSoft软件后，在设备监控窗口里设置相应寄存器的开始地址和寄存器数量，结合从站的通讯地址表，就能够实时监控从站的电参量等参数。还能够设定寄存器的值，向从站下发指令，完结通讯线长途操控。
根据DeviceNet现场总线技能的智能电机保护器，选用最新的单片机技能，规划体积紧凑，完结了工业进程操控对电动机的长途操控与高效办理。
