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前期的ARM核有状况（ARM或Thumb）切换（经过BX等指令修正CPSR寄存器（当时程序状况寄存器，寄存条件码标志，中止制止位，当时处理器形式以及其他状况和操控信息）中T的操控位完结程序状况的切换），现在ARM都只运用Thumb状况了。所以，咱们不在评论状况切换相关。
一、ARM七种作业形式及其运用场合（Linux操作体系运用了其间USR和SVC形式、呈现反常时还或许经过进入其他形式转为Linux内核态）
在CPSR寄存器中设置M[4:0]位，别离对应如下七种形式（留意：用户形式和体系形式只要对CPSR的读权限，因而、这两种形式下不能够经过直接设置CPSR进入其他形式（SWI汇编指令在外））：
1.用户形式（USR）:用于正常履行程序。在Linux操作体系中，用户空间进程便是在这种形式下运转。CPSR寄存器M[4:0]设置10000。
2.体系形式（SYS）：运转有特权的操作体系使命。CPSR寄存器M[4:0]设置11011。
这个形式和用户形式共用R15-pc（程序计数器，寄存下一条指令地点单元的地址）的值，因而不必ARM强制赋值。
ARM进入以下几种形式后，都需求给R15-PC寄存器从头赋值、也便是开端履行新的指令。
3.管理形式（SVC）：操作体系运用的保护形式（高权限）。在Linux操作体系中，内核空间在这种形式下运转。CPSR寄存器M[4:0]设置10011。
当ARM刚上电或复位时、进入该形式，并强制PC从0x0000 0000处取指令；当体系软中止（如体系调用，调用ARM的SWI汇编指令）时、进入该形式，并强制PC从0x0000 0008处取指令——这也是ARM从用户形式自动切入管理形式（Linux从用户态自动进入内核态）的仅有办法。后边章节会详细剖析。
《ARM与Linux少许问题》第三章：Linux怎么从用户态进入内核态
《ARM与Linux少许问题》第四章：ARM渠道体系调用原理剖析
当呈现反常状况时，Linux还有或许在如下几种ARM形式下运转；如硬件中止、程序问题导致的反常等。
4.快速中止形式（FIQ）：用于高速数据传输。CPSR寄存器M[4:0]设置10001。
进入该形式后、ARM强制PC从0x0000 001C处取指令。
5.外部中止形式（IRQ）：用于一般的中止处理。CPSR寄存器M[4:0]设置10010。
进入该形式后、ARM强制PC从0x0000 0018处取指令。
6.数据拜访停止形式（ABT）：当数据或指令预取停止时进入该形式，可用于虚拟内存及存储保护。CPSR寄存器M[4:0]设置10111。
当指令取停止时、进入该形式，并强制PC从0x0000 000C处取指令；当数据取停止时、进入该形式；并强制PC从0x0000 0010处取指令。
7.未界说指令停止形式（UND）：当未界说的指令履行时进入该形式，可用于支撑硬件。CPSR寄存器M[4:0]设置11111。
当程序中呈现未界说的指令时、进入该形式，并强制PC从0x0000 0004处取指令。
在非user形式下的其他6中形式，有SVC，FIQ，IRQ，ABT，UND，SYS 都能够修正CPSR寄存器、然后操控ARM作业形式的切换。
在Linux操作体系中；当CPU处于特权形式（Linux处于内核态）时，能够随意进入用户态。而当CPU处于用户形式（Linux处于用户态）时，Linux从用户态切换到内核态（ARM从用户形式切换到其他特权形式）只要在体系调用和中止（中止进入IRQ形式，也能够操作内核）两种状况下发生，一般程序一开端都是运转于用户态，当程序需求运用体系资源时，就必须经过调用软中止进入内核态。
每一种作业形式的R13-SP（仓库指针寄存器，在仓库操作中运用）都是独立的。因而，对程序中需求用到的每一种形式都要给SP界说一个仓库地址。办法是改动状况寄存器（CPSR）内的状况位，使处理器切换到不同的状况，然后给SP赋值。留意：不要切换到User形式进行User形式的仓库设置，由于进入User形式后就不能再操作CPSR回到其他形式了，或许会对接下去的程序履行形成影响。
ARM在刚上电或复位后、进入SVC管理形式，并从0x0000 0000开端取指令；bootloader和Linux Kernel都是作业在此形式。
二、ARM作业形式切换的两种办法
1.被迫切换：是指ARM在当时作业形式下，没有要求形式切换、而被迫地进入别的一种形式。在ARM运转的时分发生一些反常（包含软中止）或许中止（硬中止）来进行形式切换。如上边说到的Linux操作体系从用户态到内核态，如硬件中止或程序反常。内核态不会被迫切换到用户态。
2.自动切换：是指ARM在当时作业形式下，经过一些自主操作、自动的要求切换作业形式。ARM经过软件改动，即软件设置寄存器来进行ARM的形式切换，由于ARM的作业形式都是能够经过相应寄存器的赋值来切换的。如上边说到的Linux操作体系从内核态到用户态；这里边有一个比较特别的状况：Linux用户态能够经过体系调用首要要求切换到内核态。
后边，我还会剖析要点剖析从Linux从用户态到内核态的切换。见《ARM与Linux少许问题》第三章：Linux怎么从用户态进入内核态
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ARM首要寄存器汇总：
CPSR及SPSR：当时程序状况寄存器和保存程序状况寄存器；
R15-PC及R14-LR：程序计数器和用户保存PC的衔接寄存器；
R13-SP：仓库指针。
