以往，PC与智能设备通讯多凭借RS232、RS485、以太网等方法，首要取决于设备的接口规范。但RS232、RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层，假如要完成数据的双向拜访，就有必要自己编写通讯运用程序，但这种程序大都都不能契合ISO/OSI的规范，只能完成较单一的功用，适用于单一设备类型，程序不具备通用性。在RS232或RS485设备联成的设备网中，假如设备数量超越2台，就有必要运用RS485做通讯介质，RS485网的设备间要想互通讯息只要经过“主（Master）”设备中转才干完成，这个主设备一般是PC，而这种设备网中只允许存在一个主设备，其他全部是从（Slave）设备。而现场总线技能是以ISO/OSI模型为根底的，具有完好的软件支撑体系，能够处理总线操控、抵触检测、链路保护等问题。现场总线设备主动成网，无主/从设备之分或允许多主存在。在同一个层次上不同厂家的产品能够交流，设备之间具有互操作性。

CAN-bus（Controller Area Network）即操控器局域网，是国际上运用最广泛的现场总线之一。起先，CAN-bus被规划作为轿车环境中的微操控器之间通讯，在车载各电子操控设备ECU之间交流信息，构成轿车电子操控网络。它是一种多主方法的串行通讯总线，根本规划规范要求有较高的位速率，高抗搅扰性，并且能够检测出发生的任何过错。信号传输间隔到达10Km时，依然可供给高达5Kbps的数据传输速率。因为CAN串行通讯总线具有这些特性，它很天然的在轿车、制造业以及航空工业中遭到广泛运用。 咱们致力于开展我国的CAN-bus产品与运用作业。到现在为止，咱们已成功开宣布一系列CAN-bus教育、接口、东西、运用等产品，可认为客户供给从芯片、东西、模块、软件、计划、教育等各个方面的专业服务，触及CAN-bus多个职业与运用领域。咱们自主开发的多个CAN-bus类型产品现已领先于国外技能水平，并已投入广泛的实践运用。

RS-232串口规范是种在低速率串行通讯种添加通讯间隔的单端规范。RS-232采纳不平衡传输方法，即单端通讯。其收发端的数据信号都是相对于地信号的。所以其共模按捺才能差，再加上双绞线的分布%&&&&&%，其传输间隔最大约为15M，最高速率为20KBPS，且其只能支撑点对点通讯。

485与232没什么大的差异，便是电平信号的差异，加个转换器OK搞定

CAN嘛，理论上也仅仅电平的差异，不过要杂乱一些，但牢靠一些，首要应该是协议上的杂乱 

CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较

上一节介绍了一下CAN总线的根本知识，那么有人会问，现在的总线格局许多，CAN相对于其他的总线有什么特色啊？这个问题问的好，所以我想与其它总线做一下比较，首要呢，就比较一下咱们耳熟能详的485总线，其实485总线仅仅一种电平规范，并不是什么新的协议，与232差不多，当然这么说不是很恰当，可是有助于咱们了解。

下面开端比较了：

CAN(Controller Area Network)归于现场总线的领域，它是一种有用支撑分布式操控或实时操控的串行通讯网络。较之现在RS-485依据R线构建的分布式操控体系而言，依据CAN总线的分布式操控体系在以下方面具有显着的优越性：

1）CAN操控器作业于多主方法，网络中的各节点都可依据总线拜访优先权(取决于报文标识符)选用无损结构的逐位裁定方法竞赛向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通讯数据进行编码，这可使不同的节点一起接纳到相同的数据，这些特色使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通讯实时性强，并且简单构成冗余结构，进步体系的牢靠性和体系的灵活性。而使用RS-485只能构成主从式结构体系，通讯方法也只能以主站轮询的方法进行，体系的实时性、牢靠性较差。

2）CAN总线经过CAN操控器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状况只能是高电平或悬浮状况，CANL端只能是低电平或悬浮状况。这就确保不会出现象在RS-485网络中，当体系有过错，出现多节点一起向总线发送数据时，导致总线出现短路，然后损坏某些节点的现象。并且CAN节点在过错严峻的情况下具有主动封闭输出功用，以使总线上其他节点的操作不受影响，然后确保不会出现象在网络中，因单个节点出现问题，使得总线处于“死锁”状况。

3）CAN具有完善的通讯协议，可由CAN操控器芯片及其接口芯片来完成，然后大大降低了体系的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

咱们总线学习板上CAN总线和RS485总线都有，您能够在学习中逐步体会到这些差异，也会体会到CAN总线的优越性。