现在晶片、磁性资料等新资料在运用领域上不断发展，现已广泛用于太阳能电池、下一代照明光源、纳米元器件等一系列高新技能领域的根底资料。针对这类新资料的切开与加工设备，现在首要依靠进口，其间操控器作为其核心技能，不同于一般的数控体系，且多选用砂浆辅佐切开需对砂浆回路流量压力及温度做精准操控因而使得操控体系本钱昂扬。通用硅公司依仗多年来在多线切开生产工艺上累计的丰厚经历，提出了电镀金钢石线切开体系(D9)，该体系省掉了贵重的砂浆操控回路只需要清水作为切开液，选用专利技能的单辊筒绕线技能，使得组织简化，下降电气和机械本钱，产能大大提高。D9体系选用台达SV主机调配CAN总线模块及功能杰出的A2伺服运用其多功能速度，力矩操控、高速呼应等特色，在高速走丝线切开机上得到很好的运用。
1 体系阐明
线切开体系的磨削原理是运用自在研磨剂而非固定的研磨剂，因而往复式切削体系比传统的单向切削体系具有必定的优势。关于同种资料来说，体系可以有更大的行程和线的移动速度，只要通过线的往复运动，才干到达抱负的研磨作用。接连的供线体系和旧线收回体系，可以防止线的破损，还可促进线的张紧以确保切削线的刚性，这有利于坚持破方精度，一起，最大极限地运用切削线可以有用下降消耗。机械结构模型如图1所示，机械结构什物如图2所示。
图1 机械结构模型
图2 机械结构什物
整个体系用到7台伺服马达，存线体系即辊筒电机5.5kW一台、机头引导电机3kW两台、作业台电机2kW一台、力臂电机5.5kW两台，微调电机400W一台。其间，力臂电机以扭矩方法给出体系初始张力。辊筒电机作为走线体系自动部分接纳CAN总线速度指令，机头引导电机跟从辊筒电机同步运转。作业台作为独立运作部分接纳CAN总线速度指令。微调电机调理在开端绕线给定初始张力后切开线长短改变。
2 体系要求
2.1 规划要求
切开速度0～12m/s，放线张力0～70N，作业台进给速度0.1mm～300mm/min。
2.2 钢丝线在高速往复运转中的张力操控，有必要坚持张力安稳
张力颤动改变首要是因各电机线速度不能肯定共同引起的，这儿采纳张力开环，方位闭环方法，两力臂电机以定值给出扭矩使体系到达预设张力值。实时收集力臂反应方位改变量来实时调理辊筒电机及两机头引导电机的角速度，以使各电机线速度差趋近于零。
2.3 机头引导电机之间的同步
两牵引电机是实践运转中能很好地跟从辊筒给出的脉冲轨道，但因电机间存在的物理差异及负载差异导致两电机实践反应脉冲会有必定差异，这儿选用台达A2伺服特有的龙门同动技能很好地改进了两电机间的方位差错满意了规划要求。
2.4 CANopen总线及以太网通讯，通讯实时性好、通讯速率快、呼应性好
3 体系装备
台达机电的优胜的功能在整个体系那个得到了充沛的证明，整个体系的装备：台达A2-M系列伺服七套、HMIDOP-BE10E615、DVP28SV、DVPEN01、DVPCOMP、DVP04AD、DVP08SN、DVP08SM等等，操控结构如图3所示，接线图如图4所示。
图3操控体系图
图4 体系接线图
4 体系总结
体系结构简略、优胜的伺服特性同步跟随特性好、装置便利、总线操控省配线，整个体系作业效率高，性价比高。整个体系以总线操控为柱石，编程便利，可以很好地满意客户的需求，体系集成能力强。
