Modbus通讯注意事项及测验

许多同学在做Modbus通讯时，需求接连读取多个现场设备的数据，尽管也编写了Modbus轮询的程序，可是有时仍是无法正常通讯。有时尽管能够确保通讯，可是一切现场设备的轮询周期很长。本文将从MBUS_CTRL的超时时刻参数设置来阐明超时时刻设置的重要性。
答：Modbus通讯协议是单主多从的通讯协议，假如需求读取多个现场Modbus从站设备的数据时，许多PLC不支持对Modbus通讯功能块的主动排序，需求自己编写Modbus轮询程序来完成，轮询时每次只能激活一个Modbus的读写功能块。
以常见的主站读取从站的寄存器为例，主站宣布恳求需求8个字节，从站回来呼应为52*n个字节。其间n为寄存器个数。
假如通讯速率为9600时，依照惯例的ModbusRTU，8个数据位、1个中止位、偶校验方法，每传输1个字节数据需求的时刻为：
(811)/9600=1.04ms/Byte
因而，主站宣布呼应到从站回来数据的时刻周期为：
(852*n)*1.04T1T2，其间n为寄存器个数，T1为从站的呼应时刻（假如是PLC，则为PLC的扫描时刻），T2为通讯余量，一般为20~50ms。
假如读取10个字的数据，从站呼应时刻为50ms，则整个周期为：
(852*10)*1.045050=134.32ms。
因而，超时时刻有必要大于134.32ms，能够设置为150ms以上。
假如超时时刻太短，呼应不能彻底回来，通讯会报错。
假如超时时刻设置太长，依照上述比如，总共10个从站，每个从站读取10个字的数据，超时时刻设置为1s。假如有1个从站呈现毛病，则整个轮询周期为：10009*134.32=2208.88ms。
同理，假如超时时刻设为150ms，则整个轮询周期为：1509*134.32=1358.88ms。
因而，能够看出正确的超时时刻设置可缩短整个轮询周期，不正确的设置，将导致通讯犯错或整个通讯周期过长。