1 概述
许多单片机的运用中都需求一起履行许多使命，关于这样的运用，咱们能够运用实时操作体系来灵敏地组织体系资源。RTX51是美国Keil公司开发的一种小型的运用于MCS51系列单片机的实时多使命操作体系，它能够作业一切8051单片机以及派生宗族中，简化了杂乱的软件规划，缩短了项目周期。咱们实践顶用RTX51来开发单片机软件。规划单片机操控的GPS接纳板软件，取得了很好的作用。
2 RTX51介绍
RTX51有2个形式：RTX51彻底形式和最小形式。RTX51最小形式版是RTX51彻底版的一个子集，能够很容易地运转在8051体系上，而不需求外部RAM（DXATA）。RTX51彻底形式有4个使命优先级，能够和中止函数并行处理，各个使命之间经过运用“邮箱”体系来进行信号和音讯的传递，能够从内存池中请求和开释内存；一起，能够强制一个使命中止履行，等候一个中止，或许是其它中止传来的信号量或许音讯。RTX51对体系硬件的要求如表1所列。
2.1 RTX51使命
RTX51区别2类使命：快速使命和规范使命。快速使命有很快的响应速度，每个快速使命运用8051一个独自的寄存器组，并且有自己的仓库区域。RTX51支撑最大一起有3个快速使命。规范使命需求多一点的时间来进行使命切换，因而运用的内部RAM相对快速使命要少，一切的规范使命共用1个寄存器组和仓库。当使命切换的时分，当时使命的寄存器状况和仓库内容转移到外部存储器中。RTX51支撑最大16个规范使命。
RTX51使命状况：
①运转（RUNNIGN）——当时正在运转的使命处于RUNNING状况，同一时间只要1个使命能够运转。
②安排妥当（READY）——等候运转的使命处于READY状况，在当时运转的使命退出运转状况后，安排妥当行列中优先级最高的使命进入到运转状况。
③堵塞（BLOCKED）——等候一个事情的使命处于BLOCKED状况，假如事情产生且优先级比正在运转的使命高，此使命进入运转状况；假如优先级比正在运转的使命低，此使命进入READY状况。
④删去（DELETED）——没有开端的使命处于删去状况。
⑤使命切换——RTX51包含一个事情驱动的使命切换机制，它能够依照使命的优先级进行切换，也便是抢占式多使命体系；其他还有一个可选的时间片轮转切换使命形式，在时间片轮转形式下，同级其他使命是依照时间片别离占用CPU的。RTX51使命有4个优先级：0、1、2能够分配给规范使命，优先级3是为快速使命保存的。每个使命都能够等候事情的产生，而并不添加体系的担负；使命能够等候音讯、信号、中止、超时事情或许它们的组合。使命切换是依照必定规矩进行的，包含：进入到“安排妥当”状况的优先级高的使命先履行；假如“安排妥当”状况的几个使命是同一个优先级，那么最早进入“安排妥当”状况的先履行。
RTX51使命切换图如图1所示。
2.2 RTX51事情
◇超时（timeout）：挂起运转的使命指定数量的时间周期。
◇距离（interval）：类似于超时，可是软件定时器没有复位，典型运用是产生时钟。
◇信号（signal）：用于使命内部同步和谐。
◇音讯（message）：适用于RTX51 Full，用于信息的交流。咱们能够把一个音讯交送到一个特定的邮箱。音讯由2字节组成，能够是用户依照自己的需求定主的数据，也能够是指向数据的指针。假如邮箱的音讯列表满，并且是中止发送音讯，这个音讯将会丢掉；假如是使命发送音讯，那么使命将会进入到等候状况，直到邮箱从头有了方位能够接纳这一条音讯。邮箱是依照FIFO的准则来办理音讯的，假如几个使命都在等候接纳音讯，那么最早进入等候接纳行列的将接纳音讯。一个邮箱最多能够存储8条音讯。当邮箱满的时分，最多只能有16个等候使命。
◇中止（interrup）：适用于RTX51 Full，信号量用于办理同享的体系资源。经过运用“令牌”，答应在同一时间只要一个使命运用某些资源。假如几个使命请求拜访同一个资源，那么首要提出请求的将答应拜访，其它的使命进入等候行列，直到第1个使命操作结束，下一个使命才干持续。
Os_wait()函数挂起一个使命来等候一个事情的产生。这样能够同步2个或几个使命。它的作业进程如下：当使命等候的事情没有产生的时分，体系挂起这个使命；当事情产生时，体系依据使命切换规矩切换使命。
