PIC的特点是：
它被加载到恣意地址空间都能够正确的履行。其原理是PIC对常量和函数进口地址的操作都是根据PC+偏移量的寻址方法。即便程序被移动，可是PC也变化了，而偏移量是不变的，所以程序依然能够找到正确的进口地址或许常量。
加载域：是代码寄存的地址
运转域：是代码运转时的地址
链接地址：运转时，程序应该坐落的地址
在一些场合，一些代码并不在贮存这部分代码的地址上履行，比如说，放在norflash中的代码或许最终是放在RAM中运转，那么在norflash中的地址便是加载域，而在RAM中的地址便是运转域。
在汇编代码中咱们常常会看到一些跳转指令，比如说b、bl（是方位无关的指令）等这些指令后边是一个相对地址而不是肯定地址，比如说b main，这个指令应该怎样了解呢？main这儿究竟是一个什么东西呢？
这时候就需求涉及到链接地址的概念了，链接地址实际上便是链接器对代码中的变量名、函数名等东西进行一个地址的编列，赋予这些笼统的东西一个地址，然后在程序中拜访这些变量名、函数名便是在拜访一些地址。一般所说的链接地址都是指链接这些代码的开端地址，代码有必要放在这个地址开端的地刚才能够正常运转，不然的话当代码去拜访、履行某个变量名、函数名对应地址上的代码时就会找不到，接着程序无疑便是跑飞。
可是上面说的那个b main的景象有点特别，b、bl等跳转指令并不是一个肯定跳转指令，而是一个相对跳转指令，什么意思呢？便是说，这个main标签最终得到的只并不是main被链接器编列后的肯定地址，而是main的肯定地址减去当时的这个指令的肯定地址所得到的值，也便是说b、bl拜访到的是一个相对地址，不是肯定地址，因而，包含这个句子和main在内的代码段不管是否放在它的运转域它都能正常运转。这便是所谓的方位无关代码。
由上面的论说能够得知，假如你的这段代码需求完成方位无关，那么你就不能运用肯定寻址指令，不然的话便是方位有关了。
