本文详细介绍了运用DSP为图画剖析中心，包含车道违背，仿撞预警，语音录放、键盘及显现、报警及雷达等外围电路的规划，给出一套依据图画剖析+雷达测距的轿车主动导航体系软硬件解决方案。
一，功用
体系装配在轿车上后，能结合本车的速度主动判别车前方的障碍物，当车辆前方呈现障碍物对本车构成威胁时，他能主动报警，提示驾驭人员留意，驾驭员就能及时采纳相应的办法。
驾驭员未听到报警或听到报警未采纳办法或采纳办法缓慢或许呈现失误时，它能使轿车主动减速、主动刹车，有用的维护车辆和搭车人员的安全。
障碍物不构成威胁时，能使轿车处于正常状况，不影响本车提速和超车，不管白日、夜晚，该设备都能有用发挥主动防撞效果
1，及时准确地测量出行进中的车辆前方障碍物的间隔，可以对驾驭员起到提早“预警”的效果,削减和避免撞车事端
2，避免轿车拐弯时，和盲点车旁边面相撞或许刮蹭，
3，行至交叉口时可经过雷达判别是否堵车，
3，经过智能剖析发现道路违背，提示报警（单线，改线，无线）
4，在大灯坏，雨天，黄昏，大雾等特别环境中行车
5，经过视频剖析防司机打盹
6，预留GPS电子狗,DVR黑盒子功用接口。
7，预留LCD，选留hud昂首显现接口。
8，可勘探妄图挨近车身的行人
二，解决方案，完成如下：
首要有测距体系、信息处理体系和刹车履行体系三部分组成。
测距体系：该体系选用摄像头图画处理技能，经过谨慎的科学论证、准确的核算研发而成，他的首要效果是勘探前方障碍物的间隔。
信息处理体系：对测距体系发来的信息，经过核算机编码程序进行辨认运算和处理，然后依据处理要求向刹车履行体系宣布指令，来完成对刹车履行体系的操控。
刹车履行体系：依据信息处理体系宣布的指令，刹车履行体系依照要求进行有用的制动。1.产品体积小，设备简洁，操作运用方便，切适用于任何车型，在不改动原车结构和功能的前提下即可设备运用。
三，特色
1.车辆前方遇有障碍物并对车自身构成威胁时，能完成主动报警，主动减速，主动刹车，终究避免轿车与障碍物相撞，完成主动防撞。
2.选用多重维护和可靠性技能，很多选用进口轿车级元器件，体系抗干扰能力强、可靠性高。
3.人性化规划，不影响原车的起步、加快、超车、高集成化、高智能化组合，充沛展现其多功用性。
4.易设备，适用于各种车型，不改动原车结构和功能，抗干扰性强，有杰出的稳定性。可提早预警，点亮刹车灯，避免后车追尾。人性化规划，主动免除，手动免除即可操作，不影响原车起步、加快、超车，并设置可依据驾驭人员的需求，敞开或封闭设备.
四，防撞主动导航仪的首要规划目标
(1)报警间隔：5～30 m，依据用户的详细需求接连可调；
(2)依据用户的需求选用分档：0．6 m，1．0 m，1．5 m，1.8m，2．4 m；
(3)电源：车载电瓶12 V；
(4)环境温度：-20～+70℃；
(5)尺度：155 mm×155 mm×63 mm，分量：3．5 kg。
