CAN总线为了习惯实践的需求采纳了主动化操控体系的方法,经过把多个丈量操控外表一致成衔接成为一个网络体系,在按照规范、揭露的通讯协议在现场丈量操控外表和丈量操控设备以及计算机长途操控之间,进行信息交流和数据传输。PLC通讯网络可以得益于CAN总线具有的传输间隔远、速度快、主动重发功用、处理总线竞赛功用、总线裁定技能、主动查看过错、短帧结构受搅扰才能强以及可以优先拜访总线的机制等长处树立一个根据CAN总线的PLC通讯网络计划。
CAN总线与PLC通讯网络的界说
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榜首,使体系具有较强的冗余才能,提高了网络体系中各个节点间数据通讯的可靠性和快速性,增强了体系的全体功用。
第二,缩短了开发周期。在通讯协议的保证下,CAN接口芯片及操控器芯片的运用愈加便利,从而使开发时刻更短。
第三,具有国标规范的现场总线,CAN总线现已具有国标规范是因为其通讯速率高、简洁、性价比高级特色,并且近些年被广泛地运用于各范畴,极具竞赛力。
第四,CAN 作为现在一切现场总线中的发展前景最为宽广,一起也是工业现场总线中的要害部分,同其他通讯总线比较,可靠性、实时性和灵敏性是CAN总线杰出的特色,凭仗其杰出的功用和特色,CAN总线的出路越来越宽阔。其特色是完结对通讯数据的成帧处理、使网络内的节点个数在理论上不受约束、结构简略以及传输间隔和速率。
(1)基本概念
(2)功用和特色 可编程逻辑操控器具有以下明显的特色。 ①运用便利,编程简略其编程言语的类型首要包含句子表、逻辑图及梯形图等相对简略、明晰的方式,对计算机常识的要求水平不高,所以大大缩短了开发时刻,便利进行现场调试作业。 ②功用强,功用价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户运用的编程元件,有很强的功用,可以完结非常复杂的操控功用。PLC可以经过通讯联网,完结涣散操控,会集办理。 ③硬件配套完全,运用便利,习惯性强 PLC产品现已规范化、系列化、模块化,配备有品种完全的各种硬件设备供用户选用,用户能灵敏便利地进行体系装备,组成不同功用、规划的体系。硬件装备确认后,可以经过修正用户程序,便利快速地习惯工艺条件的改变。 ④可靠性高,抗搅扰才能强 PLC采纳了一系列硬件和软件抗搅扰办法,具有很强的抗搅扰才能,均匀无故障时刻到达数万小时以上,可以直接用于有激烈搅扰的工业出产现场。 ⑤体系的规划、装置、调试作业量少 PLC的用户程序可以在实验室模仿调试,输入信号用小开关来模仿,经过PLC上的发光二极管可调查输出信号的状况。完结了体系的装置和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般经过修正程序就可以处理,体系的调试时刻短。 CAN总线的PLC通讯网络 1 树立硬件计划运用RS232-CAN适配器,可以对多台联网的PLC完结长途监控和数据通讯的计划即每台PLC或许PC都有一个专属的RS-232规范通讯端口,一个RS-232通道和一个CAN-bus通道集成一个网关,可以快捷地将PLC或PC与RS-232端口衔接上。PC对PLC网络的会集式监控是由PC和PLC进行数据处理,经过PC网关和PLC网关处理和转发完结的。