MSP430F5529共有两类共4个守时器，别离是Timer_A守时器3个和Timer_B守时器1个，依照每个寄存器装备的捕获/比较器的个数别离命名为Timer0_A（内有5个捕获比较器）、Timer1_A（3个）、Timer2_A（3个）、Timer0_B（7个）。
这一章，咱们讲守时器Timer0_A.（A类的都相同）
留意：下面所说到的一切寄存器，在TA后边刺进0或1或2就别离表明Timer0_A、Timer1_A、Timer2_A（我这儿省掉了数字）
守时器很重要啊！
6.1 简介一下
守时器A是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的守时（加减）计数器。守时器A支撑多重捕获/比较，PWM输出和内部守时，具有扩展中止功用，中止能够由守时器溢出发生或由捕获/比较寄存器发生。
特征简介：
○四种运转形式的异步16位守时/计数器
○本身时钟源可挑选装备
○最多达5个可装备的捕获/比较寄存器（CCR）
capture/compare registers
○可装备的PWM输出
○异步输入和输出锁存
○对一切Timer_A中止快速呼应的中止向量寄存器
下面这张图形象的解说了Timer_A的结构特性
6.2 TA（Timer_A）的几个根本操作设置（含寄存器介绍及设置）
声明：一切寄存器相同支撑字和字节操作，不要忘掉这是什么意思
一切寄存器初始化都为0x0000
6.2.1 TA操控寄存器TACTL（最常用最根本）
再次阐明一下例如：TA0CTL、TA1CTL、TA2CTL别离表明3个不同
守时器A的操控寄存器
rw-(0)表明默许读写均为0
TASSELx：时钟源挑选。尽量不要选TASSEL0-TACLK外部时钟源，由于假如TACLK和CPU时钟不同步，很简单出问题。（TA0CLK接P1.0引脚）
00TACLK
01ACLK
10SMCLK
11~TACLK
IDx：第一次分频操控。ID0-1分频；ID1-2分频；ID2-4分频；ID3-8分频
MC：作业形式操控。（主张在修正守时器运转形式前先中止守时器（中止使能、中止标志、TACLR破例），以防止发生不知道的误操作。）
00中止形式：守时器中止
01增形式：守时器计数到TACCR0
10接连形式，守时器计数到0FFFH
11增减形式：守时器加计数到TACCR0然后减计数到0000H
TACLR：守时器清零位。该方位位会复位TA寄存器，时钟分频和计数方向。
