一、
描绘：L293电机驱动原理图
图片：
L293，内部包括4通道逻辑驱动电路，除L293E为20脚，其它均为16脚，额外作业电流1A，最大可达1.5A，Vss最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，一般Vs电压应该比Vss电压高，不然有时会呈现失控现象。
二、
L298比较常见的是15脚Multiwatt封装，带散热片，感觉首要是因为驱动电流大点。L293一般双列直插，仅仅引脚比一般芯片粗点，别的293内置续流二极管，所以电路更简单点，初期我用的L298，后来换成293，也很安稳。也不热。
实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM操控。假如机器人项目只要求直行行进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚别离接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号操控A，B即可完成直行、转弯、加减速等动作。
请楼主看下手册：假如从6脚输入PWM，“两个使能端”IN1和IN2都接高的话是刹车啊。只要这两个一高一低电机才能动。
附加：
MEGA16+L298+直流电机 小车完好电路图
描绘：小车完好电路图
图片：
4传感器巡线循迹小车电路，在proteus中仿真过的…[font=楷体_GB2312][/font]
