您的位置 首页 电源

超声波测距显现程序

超声波模块显示程序include包括一个52标准内核的头文件defineucharunsignedchar定义一下方便使用defineuintunsig

//超声波模块显现程序
#include //包含一个52规范内核的头文件
#define uchar unsigned char //界说一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //发生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接纳缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自界说寄存器
bit succeed_flag; //丈量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首要拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式
TR0=1; //发动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中止
ET0=1; //翻开定时器0中止
EX0=0; //封闭外部中止
EA=1; //翻开总中止0

while(1) //程序循环
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //发生一个20us的脉冲,在Tx引脚
while(Rx==0); //等候Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清丈量成功标志
EX0=1; //翻开外部中止
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //发动定时器1
EA=1;

while(TH1 < 30);//等候丈量的成果,周期65.535毫秒(可用中止完成)
TR1=0; //封闭定时器1
EX0=0; //封闭外部中止

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //丈量成果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位兼并成为16位成果数据
distance_data*=12; //由于定时器默以为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2
// X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零

}

distance[i]=distance_data; //将丈量成果的数据放入缓冲区
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];

a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中止0,用做判别回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中止是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功丈量的标志
EX0=0; //封闭外部中止
}
//****************************************************************
//定时器0中止,用做显现
timer0() interrupt 1 // 定时器0中止是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}

//显现数据转化程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;

bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************

void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/dianyuan/260168.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部