摘要：提出了一种根据BD2的机场除冰车定位体系，以S3C2440为硬件渠道，Linux体系为软件载体，在运用斗极技能完结定位的一起，检测除冰车的油位等参数，并经过GPRS模块完结与上位机的通讯，完结办理者对除冰车愈加合理的调度。给出了体系的全体规划流程，要点介绍了与BD2定位相关的硬件及软件规划，该体系经过测验具有杰出的定位作用。
导言
飞机除冰车是对飞机进行除冰的机场特种车辆。机身外表的冰层会添加飞机在空中的运动阻力，形成飞机失速、机翼变形等毛病，因而飞机在起飞前有必要进行除冰。在机场运转中，为了愈加有效地运用除冰车，调度体系应运而生。现在市场上广泛存在以GPS为主的车辆调度体系，但是跟着我国斗极二代(BD2)技能的逐步老练，斗极定位技能必将在民航等范畴替代GPS成为定位导航技能的干流，因而关于斗极定位技能的研发具有极大的科研含义。本文中提出的除冰车定位技能，以BD2定位技能为条件，充分考虑了除冰车自身的特殊性，研发了一种适用于除冰车的调度办理体系，以进步除冰车的运转功率。
1 体系规划
体系首要由处理器模块、定位模块、检测模块、无线传输模块、电源模块五部分组成。处理器模块首要由ARM处理器、SDRAM、NAND FLASH、复位电路组成。NANDFALSH用于存储体系代码，SDRAM供应体系运转的内存空间，ARM处理器选用SAMSUNG公司的ARM9系列S3C2440A S3C2440A根据ARM920T内核，价格低，功耗小，适于应用型设备的开发。
定位模块UM220用于接纳除冰车的定位信息数据，CR-606检测模块完结对除冰车油位及除冰液液位数据的收集，无线传输模块GTM900B则用于将收集到的数据传送到上位机，供办理人员参阅。电源模块首要担任各模块的电能供应。体系的结构示意图如图1所示。
2 硬件规划
2.1 液位检测模块
传感器壳体与感应电极之间有%&&&&&%量的改变，将这个改变量经电路转化后以4～20 mA规范信号输出。但由于处理器A/D模块输入规模为0～3.3 V的电压信号，因而需将传感器的输出信号进行转化，转化原理图如图2所示。
信号转化电路根据运算放大器原理，选用TI公司的OP07D进行规划。OP07D为一款精细、超低失调、低功耗的电压放大器，且支撑单电源供电。图中R1为250 Ω精细电阻，U1为电压跟从器用于将4～20 mA的电流信号转变为1～5 V的电压信号。如当Ii为4 mA时，Vi1为1V，Vo1= Av·Vi1，当Ii为20 mA时，可得Vo1为5V。
U2为调零、增益电路，担任将1～5 V的信号转变为0～3.3 V的处理器A/D规范信号。其间，Vi2为调零电压，R3=R4=400 Ω、R5=R6=400 Ω，R6/R3=R5/R4当由式(1)可妥当Vo1为1 V时，输出Vo2为0 V，当Vo1为5 V时，输出Vo2为3.3 V。
2.2 定位模块
体系选用和芯星通公司的UM220作为定位模块。UM220为双模块、高性能的GNSS芯片，定位精度3 m，具有NMEA0183导航电文格局，支撑GPS与BD的协同定位及GPS或BD的独自定位。
UM220经过串口与处理器衔接，硬件衔接原理图如图3所示。J1端为外接天线端口，外接有源GPS/BD天线，天线与芯片间的L1、C9、C10组成馈电线路，L1防止电源对BD/GPS信道影响，C10用于阻隔同轴线中的直流信号，防止芯片损坏。
引脚VBAT外接后备电池，在断电的情况下，由后备电池进行供电，使模块保存星历信息，确保在短时间内再次发动时，可以快速定位。串口RXD1、TXD1别离与S3C2440A的TXD1、RXD1相连，完结UM220与处理器之间的数据传递。
2.3 无线传输模块
无线传输部分选用华为公司的GTM900B模块。GTM900B是一款三频段GSM/GPRS无线模块，支撑规范的AT指令，内嵌TCP/IP协议，引荐作业电压为4 V。
GTM900B的串口0与S3C2440A的串口2相衔接，但由于S3C2440A的串口2在Linux体系下默以为红外接口，故需先调试内核，将S3C2440A的串口2改为一般串口后才干运用。GTM900B的电路原理图如图4所示。
PWON为GPRS模块开/关机操控引脚，在GPRS模块上电后，引脚有必要保持至少10 ms的低电平，模块才干作业。体系选用RC电路完结GPRS模块的上电自发动功用。D1用于断电后将C4两头的电压释放掉，以备下次发动。SIM引脚与SIM卡相衔接，SIM_VCC与SIMGND担任给SIM卡供电，SIM_DATA用于在SIM卡与GPRS模块之间进行数据的传输，SIM_CLK供应读写SIM卡的参阅时钟。模块经过LPG引脚输出信号来反响模块的作业状况。如模块发动时，LPG引脚继续输出高电平，当模块发送数据时，发送周期为125 ms，高电平继续93.59 ms的方波信号，体系经过Q1的通断，操控LED0的闪灭频率，然后反响模块的作业状况。
3 软件规划
3.1 软件结构
体系软件以Linux载体进行开发，首要包含Linux体系制造、应用程序编写、图形界面规划。体系主程序结构如图5所示。
