由于STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay（）毫秒级的延时，为完结准确的微秒级延时，就不得不修正SysTIck，但由于HAL库内部运用其作为超时判别等操作，对其修正会产生不行预期的过错，不主张修正。因而，运用通用守时器进行守时操作。
参阅网上例程，运用守时器中止方法完结延时，代码如下：
TIM3溢出时刻=72MHz/（71+1）/（0+1）=1Mhz=1us
计数形式：向上计数形式
使能TIM3中止
*/
__IO staTIc uint32_t usDelay=0；
void Delayms（uint32_t ms）
{
Delayus（ms*1000）;
}
void Delayus（uint32_t us）
{
usDelay=us;
HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim3）;
while（usDelay）;
HAL_TIM_Base_Stop_IT（&htim3）;
}
//重写回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
{
if（htim-》Instance == TIM3）
{
if（usDelay！=0）
{
usDelay–;
}
}
}
尽管说以上程序的并没什么过错，但在实践运转中，却无法得到正确的运转。一起，在进行Debug调试时，单步履行又能够正常运转。
主要原因在于：中止间隔时刻太短，导致中止函数还没有运转完结，其中止标志位却再次置位，导致在程序卡死。
因而，封闭守时器中止，选用守时器轮询的方法完结延时，代码如下：
/*
TIM3溢出时刻=72MHz/（71+1）/（0+1）=1Mhz=1us
计数形式：向下计数形式
*/
void Delay_us（uint32_t us）{
uint16_t counter=us&0xffff;
HAL_TIM_Base_Start（&htim3）;
__HAL_TIM_SetCounter（&htim3，counter）;
while（counter》1）
{
counter=__HAL_TIM_GetCounter（&htim3）;
}
HAL_TIM_Base_Stop（&htim3）;
}
void Delay_ms（uint32_t ms）{
Delay_us（1000*ms）;
}
