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单片机操控的迫击炮避免重装弹设备

单片机控制的迫击炮防止重装弹装置-本系统以单片机作为核心控制电路,相对于一般电路构成的防重装弹装置,电路更简洁,调试更快捷,基于软件编程的功能实现更强大且更易进行功能的扩展。本系统可以判断炮弹的半填装状态,故当中止发射,炮弹被重新取出后不会产生误报,并且本系统是在炮弹装入后过2.5 s还未检测到炮弹发射出膛才启动声光报警电路,大部分防重装装置只要装入炮弹就报警,发射出膛后报警解除,未发射出膛报警一直进行,这样的功能设置在正常工作时也有报警信号,人为地加深了炮手的疲惫感,当炮弹真正不发火报警继续时,炮手对其敏感度与警戒力会减弱。

在进行迫击炮实弹射击进程中,迫击炮炮弹不发火现象较为常见,若迫击炮炮弹不发火,则禁止再次装填炮弹,若再次装填,则易发生膛炸,形成严峻人员伤亡。怎么断定迫击炮炮弹不发火,避免重装弹,现在一般靠炮手调查炮口状况或听发射动静确认炮弹是否出膛,这种调查判别的办法不牢靠。实弹射击时炮手心思高度严重,往往形成调查成果不精确,为此规划本体系,避免重装弹,避免重大事故的发生。

1 体系特色

    现在国内外研讨开展的迫击炮防重装设备主要有机械式、电子式等,本体系是机电结合式,体系只需在检测到填装的炮弹发生停留时,才发动机械设备,使再次填装炮弹的进程无法进行。纯机械式的设备在装弹的进程会经过重力发动机械设备,这样对装弹操作会有必定的影响,而且在发射进程经过出膛的炮弹复位机械设备,若机械设备规划不完善,对炮弹射击弹道也会发生必定的影响,然后导致射击精度下降;纯电子式的设备只能检测到炮弹的停留并报警,不能阻挠炮弹的再次装入。
    本体系选用红外传感器作为炮弹进膛与出膛的检测手法,在炮口沿着直径方向向外延伸必定空间(尽量避离高温),上下间隔必定间隔设备两路红外发射、接纳设备,较之其他防重装设备运用的加速度复位传感器或自感型变阻式传感器等检测设备结构简略、设备便利、性价比高。为进步牢靠性,避免两路之间的彼此搅扰,红外发射与接纳管套上管套,削减散射,一起为避免炮弹对红外的反射,别离将发射管与接纳管设备在同一侧,如图1所示。

单片机操控的迫击炮避免重装弹设备

本体系以单片机作为中心操控电路,相对于一般电路构成的防重装弹设备,电路更简练,调试更方便,依据软件编程的功用完结更强壮且更易进行功用的扩展。本体系能够判别炮弹的半填装状况,故当间断发射,炮弹被从头取出后不会发生误报,而且本体系是在炮弹装入后过2.5 s还未检测到炮弹发射出膛才发动声光报警电路,大部分防重装设备只需装入炮弹就报警,发射出膛后报警免除,未发射出膛报警一向进行,这样的功用设置在正常作业时也有报警信号,人为地加深了炮手的疲乏感,当炮弹真实不发火报警持续时,炮手对其敏感度与戒备力会削弱。

2 硬件结构

图2为本体系电路操控部分的硬件结构,依据功用要求,选用Atmel公司推出的AT89C2051为操控中心,其是现在比较干流的单片机芯片,共有20个引脚,其间包含15个I/O口,选用此单片机可缩小设备的体积,简化电路。

单片机操控的迫击炮避免重装弹设备

为进步牢靠性,红外发射管宣布的信号是38 kHz的调制信号,调制电路也选用AT89C2051经过软件编程来发生38 kHz红外调制信号,该信号经过多个并联的门电路进步驱动力,再加载在红外发射管上(图2未画动身射信号的调制电路),这样不只电路简略,得到的信号频率也比较稳定。
    红外接纳选用的是一体化的接纳头HS0038,其内部集成有红外接纳、扩大、解调、整形等电路,当接纳到38 kHz的红外脉冲串时,输出低电平,不然输出高电平,其输出信号的极性与发送信号的相反,图2中运用三极管对其反向及扩大后,两路红外接纳管输出的信号别离连入AT89C2051的P3.2()与P3.2()引脚。
    红外传感器为检测炮弹装入与发射的手法,故其发射与接纳器的正常作业是体系牢靠的条件,为此设置了开机对其进行检测的功用。
    单片机作为操控中心,能够依据P3.2与P3.3输入信号的高、低及跳变判别出迫击炮发射进程所在的状况:待填装状况、半填装状况、填装完结状况、正常发射完结状况及不发火状况。当判别动身射进程处于不发火状况时,由P3.0操控发动机械设备卡住炮口,避免再次填装炮弹动作完结,一起由P3.1发动光闪耀报警及P3.4发动音乐片KD9561报警,为进步报警动静,选用LM386作为音频扩大;当检测到完结一次正常发射状况时,核算一次炮弹发射的枚数,并经过数码管显现,体系设置了两位数码管,由单片机的P1口操控其段选码,P3.5与P3.7操控其位选码,最大计数值为99枚。

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