根据CAN总线的分布式运动操控

一：当今的自动化运用中，智能型技术发展方兴未已，例如分布式运动操控，其间一切信息与操控均由中心服务器推送至自动化体系的边际设备，这种规划很多节省了时刻与金钱，俨然构成一种趋势。之前分布式操控并不遍及人们运用传统的集中式运动操控，由主机（如PLC）办理马达的运动，可是这种操控方法的缺陷是需求很多的步线，建置如此杂乱的体系适当困难，常呈现线缆束过粗不易修理或无法供给牢靠服务的状况。

相较之下，分布式运动操控体系可削减乃至处理这些问题。因为操控功用就位在驱动器内部或周围，从中心点至各运动轴的布线需求大幅削减，除使布线作业更轻松外，并可有用下降装置本钱。而分布式体系可有用串联短程操控以到达较远间隔，使全体操控规模扩展，则是另一项额定的效益。

二：TRIANMIC是德国一家从事运动操控的研发型公司，致力于步进电机，直流电机，压电陶瓷电机的驱动器，操控器，通讯东西，运动操控芯片的开发，此外还为客户供给专业定做计划。其简直一切产品都是根据分布式操控理念。现在就介绍根据TRINAMIC产品的嵌入式运动操控计划。整个计划体系图

上图为操控1100个步进电机的比如，下图为结构简图。

整个网路结构十分明晰，首要有Ethernet转CAN的NET-2-X和PD-140-42-SE-CAN（支撑CAN总线的操控+驱动+电机+反应）现别离介绍PD-140-42和NET-2-X。

三：PD-140-42-SE-CAN：集成操控+驱动+电机+反应