久雨初晴的夜空洁净清新，繁密的星星一齐闪烁着奥秘的眼睛，柔美的星光给大地洒下一片妩媚和柔情。我静静地徜徉在离家不远的一所大学校园中，看着一个个擦肩而过的俊男靓女，感受着脚下逐渐堕入昏睡中的大地，苦苦地思索着一个问题：
佛说，苦海无边回头是岸。为何我回过头一看，仍然是碧波清波、无边众多？这天天干活的日子，究竟有完没完？
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这不，刚歇了没几天，领导便带着平常冷若冰霜、一安置干活就阳光灿烂的笑脸过来组织作业了。
不知道是不是由于屋里的光线太暗的原因，领导那黑黑的眼圈中镶嵌的两只眼球竟宣布分外的亮光来，让被紧盯着的我的双眸有些难以招架。所以我把目光转向他那两片肥厚的嘴唇，缄默沉静着，等候着。
领导的嘴唇开端活动，我匆促抬起眼睛，对接上他的双眸。深切的目光，严肃的神态，略带巴结的浅笑，这三板斧下来，我知道，根本上没得逃了！
“马步君，本来是想让你歇几天的，可是没办法，昨日刚谈下来一个项目。。。。。。时刻紧，使命重啊，老将出马一个顶俩，你老将出马可是一个顶仨呀！”
领导掷地有声的言语慢慢地变成了嗡嗡的布景音，横亘在我脑海里的，则是这几年和这位新任领导同事的阅历。
这几年来，领导对我“委以重任”。刚开端，先是把他人干不了的重活组织到了我这儿，厚道、听话、精干的我委曲求全、来者不拒，到后来，这竟而形成了一个常规：他人干不了的或许他人不想干的，领导也大手一挥让我兜底。
尽管，每次往后，领导都把奖金的大头装入了他自己的腰包，把劳绩都安在了他自己的头上，可是比起高高在上的上一任领导来，常常拉着我的肩膀称兄道弟的新任领导又显得和蔼多了。
仅仅，心眼真实的我十分地纠结。
都说路遥知马力日久见人心，我每次都给领导兜底擦屁股，领导为何就是不明白我的心，还每次都把大部分优点拿走呢？都说金钱能腐蚀人的魂灵，可是能腐蚀到把“兄弟”的钱装在自己的腰包里？
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这次我又纠结了，可是原因不是其他：这个项目的确时刻紧、使命重！
项目布景很简略：一家打擦边球搞低速电动车的车厂找到咱们，要求给他们做个外表盘。可是等我了解到了他们搞电动车的详细进程后，我仍是不行自已地惊呆了。
本来，他们所谓的做低速电动车是这么一个套路：将汽油车的油箱拆掉，换上铅酸电池组，把发动机拆掉，换上电机，变速箱也做些更改，其它的当地根本不做改动，这样一台“改装”的低速电动车就出炉了，再面向小县城商场出售。经过把被拆掉的发动机经过一些途径处理掉来抵消一部分本钱，改装之后的车竟然还能有好几千块的赢利！
这儿面，车身、车架、轮胎、音响设备这些统统都是原车的，不必替换，可是外表盘却需求用新的。原因当然是清楚明了的，汽油车的燃油表水温表用不到了，电动车的电池电量、电池组当时电压电流这些信息又有必要显现，替换外表盘势在必定！
我托住快要被惊掉的下巴，问了问甲方对这个“改装外表盘”的时刻要求，领导咬着牙吐出三个字：三个月！
那儿厢领导话音甫落，这边厢我就皱上眉头了。关于外表盘这么一个产品来说，三个月的时刻太短了，就是加班加点也纷歧定精干完，更何况，我早已过了初生牛犊不怕虎的青翠年月，加班三个月，想想都怕呢。
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安置完使命后，领导带着若有所思的惯有表情走开了，撇下一脸惊慌的我，堕入了深深的思索。
车辆改装当然是日渐遍及的作业，想必不少“老司机”都改装过爱车或许动过改装的想法，可是经过改装发动机做低速电动车这种思想真实清奇，也过于胆大，把这种“冰雪聪明”用在正道上多好。。。。
吐完槽往后，日子还得持续。我在纸上写写画画，想着能不能学习这些人的脑回路，也投机取巧一番。
外表盘是个信息显现设备，它接纳来自其它节点的总线信号以及独立的模拟信号，进行解析后，再以相应的刻度显现在相应的图标下。信息的图标能够给外表盘换个膜轻松改动，那信息来历呢？
我小心谨慎地顺着这种思路持续考虑。要替换的这个外表盘有三个指针，分别是发动机转速表、车速表和燃油表。发动机转速表要改成电机转速表，原有信号是脉冲信号，新信号电机转速则来自电机操控器，需求经过CAN总线传来。车速表要和变速箱速比相匹配，原有信号是脉冲信号。燃油表要改成电池电量表，原有信号是模拟信号，新信号电池电量来自电池办理体系，经过CAN总线传来。
假如要全新的外表盘，需求把CAN总线通讯加上，把参数装备功用加上（设置变速箱速比和轮胎半径），剩余的首要作业就是怎么驱动这三个指针对应的步进电机了。
这正是难点地点！步进电机的发动、加快、减速、中止都需求相关的算法，才能给用户形成滑润的指针观感，需求必定的功力，也要花相当大的功夫，可是另一方面，老外表盘现已做好了步进电机操控这个作业。所以，最好能使用上这个既有效果。
而要使用步进电机操控这个既有“作业效果”，仅有的计划是保存老外表盘，加个信号转化器，把老外表盘的信号输入要求都搞清楚，然后发生相应的信号源，至于新信息的意义，再贴个膜就行了！
一念至此，我几乎都要按捺不住自己的心跳了！
看官们顺着我的思路想一想：做一个信号转化器，给外表盘供给正确的信息来历，步进电机的操控仍然在老外表盘上。我只需做好信号的接纳和转化作业，这样，作业量大大折半，作业方针还能完结，这样岂不是和客户改装汽油车有异曲同工之妙？
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当我拽得一步三晃地走着去向领导报告作业思路时，现已进入深睡状况的领导正在睡回笼觉。听我报告完保存计划后，他强撑着被喊醒的难过劲儿跟客户打起了电话，承认是否可行。
我一边焦急地等候着着客户的答复，一边在心中拟好了和客户论争的词儿：
你们能改装车，咱们也能信号转化加贴膜，咱们大哥不说二哥！
不过事实证明，我的心里戏的确太多，客户的答复却是爽性了当：能够，没问题！
传达了客户的答复后，领导愣了一会神，张开口想说点什么，又如同还没有彻底从午休中清醒过来，总算他什么也没有说，便叮咛我按自己的计划先写个文档报给他审审看看。
所以，我便怅然领命而去了。
大的思路定下来后，剩余的作业便比较简略了。首先是车速脉冲信号的收集和改换。这儿给咱们科个普：
车速传感器是霍尔器材，车轮每转一周，传感器输出四个方波脉冲，所以，依据车速传感器脉冲的频率和轮胎直径便能够核算当时的实践车速。为了把信号转化到老外表盘上，需求用信号发生器做一下试验，确认原有外表盘的车速值和脉冲频率的对应联系，依照这个份额进行转化即可。
至于发动机转速到电机转速的转化，在信号转化器上做上CAN通讯，接纳电机操控器发送的电机转速，然后依据原有外表盘转速值和脉冲频率的对应联系，依据实践转速发生相应频率的脉冲即可。其它的就不再赘述了，需求脉冲就发生脉冲，需求模拟信号就用DA发生，或许用占空比可调的脉冲+低通滤波发生近似的直流模拟量。在这儿，脉冲的占空比对应直流量的起伏，聪明的瓜友们天然知道。
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终究要声明一点，共享这篇文章的原意不是宣传耍小聪明投机取巧，咱们千万不要误解。
成大事者需谋其久远，你所走过的每一步路，终究都将作数，直心、直行才是技术人员应有的本性。可是，人生苦短，为了把有限的时刻用在永攀科学顶峰上，咱们有必要在处处受限的环境下为自己争取时刻，这个时分的“投机取巧”，既能够完结作业方针，又能够为自己节省时刻，何乐而不为呢？就像我这个项目里的相同：
投机取巧的信号改换，把杂乱的问题变得很简略！
