绷簧上装备寻呼机马达的蜜蜂模型
图注：绷簧上装备寻呼机马达的蜜蜂模型
第三部分：目标
串联电路的大部分其他部件是伽利略板和软件驱动工程。装置虽然只关乎目标自身，但对我来说却是重中之重。
蜜蜂模型
下图是我在英特尔体会店进行技能研制的效果，这儿我拿来用在项目中。
图注：三菱公司VCR底部的蜂巢结构
做环绕蜜蜂模型主题的主意其实诞生于12月中旬，那时我接触到三菱公司VCR底部的蜂巢结构。 蜂巢结构让塑料愈加巩固，这样制造商就可运用更少的资料。
蜜蜂模型底部
图注：蜜蜂模型的绷簧和配有垫圈体系的结构
所以我开端收集绷簧，打印机最好不过了。虽然我现已从手机里收集了一些，我的轰动马达仍是取自赛后的打扫机器人。垫圈使绷簧底端固定更可靠。运用不同类型的绷簧意味着每个蜜蜂模型都有其各自的功能。
蜜蜂模型的终究版翅膀模型，资料为塑料和手艺纸
蜜蜂装上翅膀后
蜜蜂的躯干由索引卡制成。终究，棕色手艺纸和从抛弃包装上弄到的薄塑料包装纸搭配出最美丽的翅膀外形。塑料和天花板上的通明板材分量适当，纹路绘以三角帆平底帆船。
图注：给电话交流线焊上接头，以便其在面包板上作业。
每个蜜蜂马达经过电话分机抢救了电话机交流线路。我从大卖场旁的电子城买了热收缩器衔接接合点。一些暴露在外的金属丝经过强有力的焊接固定引脚接头，用于电路实验板测验。
电路图
如果是UNO我就会计划直接驱动寻呼机马达，但是有了伽利略板，我就想试试看能不能找出更好的方法。关于驱动寻呼机马达的最佳方法，Precision Microdrives给出了体系明晰的解说。
经过微控制器引脚驱动马达的原理图，在circuits.io上得到的输出截屏。由于我想测验下这个体系。
•马达(取自于抛弃打扫机器人)
•V马达, 3.3V 供电电源 (下图中的黄色导线)
•晶体管 (PN2222A)
•限流电阻(220 Ω)
•二极管* (*回扫维护. 功率等级不作要求. 最好是肖特基二极管,我用了一个1N5817)
•电容器* (*任选：用于无线电非传感器电路中，10到100p，我没选)
将各器材和Arduino模型板都连好，即得到如下电路结构。我用的是旧的原型扩展板，新的在Adafruit和SparkFun上都可以买到。
电路(晶体管别离驱动3个寻呼机马达)
