STM32 V3.5固件库下SysTick的运用

Cortex-M3处理器内部包含了一个简略的守时器。由于一切的CM3芯片都带有这个守时器，软件在不同 CM3器材间的移植作业就得以化简。该守时器的时钟源可所以内部时钟（FCLK，CM3上的自在运转时钟），或许是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的详细来历则由芯片设计者决议，因而不同产品之间的时钟频率或许会大不相同。因而，需求检视芯片的器材手册来决议挑选什么作为时钟源。
SysTick守时器能发生中止，CM3为它专门开出一个反常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作体系和其它体系软件在CM3器材间的移植变得简略多了，由于在一切CM3产品间，SysTick的处理方式都是相同的。

有4个寄存器操控SysTick守时器，如表8.9至表8.12所示。

校准值寄存器供给了这样一个解决方案：它使体系即便在不同的CM3产品上运转，也能发生稳定的SysTick中止频率。最简略的作法便是：直接把TENMS的值写入重装载寄存器，这样一来，只需没打破体系的“弹性极限”，就能做到每10ms来一次 SysTick反常。假如需求其它的SysTick反常周期，则能够依据TENMS的值加以份额核算。只不过，在少量情况下，CM3芯片或许无法精确地供给TENMS的值（如，CM3的校准输入信号被拉低），所认为稳妥起见，最好在运用TENMS前查看器材的参考手册。
SysTick守时器除了能服务于操作体系之外，还能用于其它意图：如作为一个闹铃，用于丈量时刻等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick守时器亦将暂停运作。

在3.5固件库中，SysTick界说在core_cm3.h中：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);

SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) – 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) – 1);
SysTick->VAL= 0;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_T%&&&&&%KINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
在3.5库中，要运用SysTick变得十分简略，只需在初始化时调用SysTick_Config()函数写入重装节拍数即可。如，设置SysTick守时器1ms发生一个中止：

SysTick_Config(72000);//1ms

在此基础上做一个Delay延时函数：

void Delay_ms(u16 time)
{
nTime = time;
while(nTime);
}

其间，nTime为全局变量，在SysTick中止服务程序里做自减操作：

void SysTick_Handler(void)
{
nTime–;
}