Kinect移植到嵌入式ARM渠道上面

详细的装置编译过程如下：

1. 解压libusb-1.0.9.tar到当时文件中：

#tar –vxf libusb-1.0.9.tar –C ./

2. 运用cd指令进入到解压后的文件夹中，运转配置文件：

#./configure CC=arm-linux-gccCXX=arm-linux-g++ /

–build=i686-linux –host=arm-linux

其间–build=i686-linux表明软件是在X86渠道下编译的，–host=arm-linux表明运用的是穿插编译器arm-linux-进行编译，体系默许是将软装置到/usr/local/lib目录下，需求更改运用–prefix=/path/to/install。

3. 编译装置：

#make

#make install

4. 进入/usr/local/lib/目录检查是否生成方针文件。

#cd /usr/local/lib/

能够看到在该目录下，多出一个libusb的文件夹，里边有一个include和lib目录。

5. 挂载NFS，经过nfs将include目录和lib目下的文件拷贝到开发板上

#mount –t nfs 192.168.0.7：/opt/nfs /mnt/nfs

这儿192.168.0.7为开发板的地址。

step3： 运用libusb编写一个usb设备遍历程序

代码如下：

附录A 运用libusb遍历usb设备程序源码/*desc:    运用libusb库函数编程遍历当时一切的usb设备*author： lxz*create data：   2013，3，20*modify data：	2013，4，25/#include #include #include "libusb.h"#include int main(){libusb_device devs ;             // used to retrieve a list of device libusb_context *ctx = NULL ;       //a libusb sessionstruct libusb_device_descriptor desc ;int r = 1 ;                         //for return valuessize_t cnt ;                       //holding number of devices in listr = libusb_init(&ctx);        //initialize the library for the session we just declaredif( r<0){fprintf(stderr, "failed to initalise libusb\n");  //there was a errorexit(1) ;}else{printf("init successful !\n");}libusb_set_debug(ctx,3);   //set verbosity level to 3, as suggested in the documentioncnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs) ;   //get the list of devicesif(cnt <0){fprintf(stderr, "Get Device Error\n");exit(1);}printf("%d Device in list .\n", cnt) ;ssize_t i ;   //for iterating through the listfor(i=0; i
编译：
将生成的代码，经过nfs下载到TQ2440开发板中， 在开发板上， 运转刚刚编译的程序，
libusb成功运转在ARM渠道上面， 接下来便是对kinect进行操作了。