1.了解单容液位定值操控体系的结构与组成。
2.把握单容液位定值操控体系调理器参数的整定办法。
3.了解P、PI、PD 和PID 四种调理器别离对液位操控的效果。
3.2 试验设备：
化工主动化外表试验渠道、试验导线、核算机、MCGS 组态软件、RS485/232 转换器。
3.3 试验原理：
试验体系流程图如下图所示。被控量为液位水箱的液位高度，试验要求水箱的液位安稳在给定
值的2%～5%规模内。本设备中共有三路液位传感器一起检测液位水箱的液位高度，可任选一路作
为操控器的反应信号，本试验选用电容式压力变送器作为丈量液位的反应信号，与给定量比较后取
得差值，调理器依据误差来操控电动调理阀的开度，以到达操控水箱液位的意图。为了完成体系在
阶跃给定和阶跃扰动效果下的无静差操控，体系的调理器应为PI 或PID 操控，一般在改动量较快的
液位、流量和压力操控参数中，不选用微分操控，微分尽管能够改进动态调理效果，但其对改动较
快参数的抗搅扰才能较差。
7. 在试验界面中有“通讯成功”标志，表明核算机已和三块外表一起建立了通讯联系;若显
示“通讯失利”并闪耀，阐明有外表没有与上位机通讯成功，查看转换器、通讯线以及核算机COM
端口设置是否正确;
8.通讯成功后，按经历法或动态特性参数法等整定调理器参数，挑选PI 操控规则，并按整定
后的PI 参数进行调理器参数设置。
9.点击试验界面中“设定值”的数值显现框，在弹出的对话框中填写液位设定值，然后点击“比
例度”“积分时刻”“微分时刻”，在弹出的对话框中填写对应的份额度、积分时刻和微分时刻，在实
验界面中点击“主动”按钮，智能调理仪Ⅰ被设置为“主动”状况，外表内部操控算法发动，翻开
离心泵的开关，对被控参数进行闭环操控。
10. 当液位安稳于给定值的2%～5%规模内，且不在超出这个规模后，通过以下几种办法加干
扰：
① 突增(或突减)外表设定值的巨细，使其有一个正(或负)阶跃增量的改动(内部扰动);
② 将阀F1-1 旁路阀F1-2 开至恰当开度(外部扰动);
③ 改动相关管路的阀门以对体系参加外部扰动，但留意外部扰动参加量应合理，不宜损坏体系
的平衡，超出操控体系的调理才能规模。
以上几种搅扰均要求扰动量为操控量的5%～15%，搅扰过大或许形成水箱中水溢出或体系不
安稳。通过内部扰动参加搅扰后，水箱的液位便脱离原平衡状况，通过一段调理时刻后，水箱液位
安稳至新的设定值(选用后边两种搅扰办法仍安稳在原设定值)，记载此刻的智能外表的设定值、输
出值和外表参数，液位的呼应进程曲线将如图所示。
11. 别离适量改动调理仪的P 及I 参数，重复进程10，用核算机记载不同参数时体系的阶跃响
应曲线。
12. 别离用 P、PD、PID 三种操控规则重复上述进程，用核算机记载不同操控规则下体系的阶
跃呼应曲线。
6.2.5 试验报告要求
1.画出单容水箱液位定值操控试验的体系方框图。
2.用试验办法确认调理器的相关参数，写出整定进程。
3.比较不同PID 参数对体系操控质量发生的影响。
4.剖析P、PI、PD、PID 四种操控规则对本试验体系的效果。
5.挑选其间一种操控规则核算过渡进程的相关参数。
