一、原理
1、红外发射协议
红外发射协议已经在之前的文章中写过，在此就不赘述。
2、定时器计数和输入捕获
定时器便是依照一个特定的频率对计数值进行加一或减一操作，当数值溢出时则发生一个标志或中止。
定时器的输入捕获便是能够丈量输入信号的脉冲宽度。
本次便是经过一般计数和输入捕获的结合来完结的。
3、完结办法
运用定时器记载输入信号高脉冲的时刻，经过该时刻来判别数据是否是同步头信息、数据 1 或许数据 0。
二、完结
1、装备 定时器2 输入捕获通道
示例代码中运用 PA1 管脚，装备为上拉输入形式，复用功用为定时器2的通道2。
定时器选用一般定时器，定时器2，该定时器具有输入捕获功用。
装备定时器的两种作业形式，一个是一般计数器TIM_TImeBaseInit，一个是输入捕获形式TIM_ICInit。
装备定时器2的中止源，有两个中止源，一个是更新中止TIM_IT_Update，一个是输入捕获中止TIM_IT_CC2。
装备代码如下：
2、增加定时器2的中止服务函数
运用了两种定时器中止源，分别为计数溢出中止和输入捕获中止。可是这两种方法触发中止的中止服务函数是同一个，即void TIM2_IRQHandler（void）。
定时器运用的是 TIM2 通用定时器，形式为向上计数。在该形式中，计数器从 0 计数到主动加载值 （TIMx_ARR计数器的内容） ，然后从头从 0 开端计数而且发生一个计数器溢出事情。定时器计数溢出的周期为10ms，该中止的发生阐明在10ms内都没有输入捕获来清空计数值，也便是输入信号没有发生变化，阐明 10ms 没有收到红外信号了，因而可判别为接纳完结。
输入捕获是为了丈量高电平的持续时刻，因而选用上升沿触发中止，对计数值清零，切换下一次为下降沿触发；在下降沿触发中止时，记下计数值，切换下一次为上升沿触发。因而在下降沿记下的时刻即为高电平的时序时刻。记载高电平持续时刻的原因，是因为红外信号在表明逻辑0、逻辑1时低电平的持续时刻的相同的，而高电平的持续时刻不同的。
示例代码如下：
3、红外按键扫描函数
该函数放在主循环中，轮训判别按键是否接纳完结。假如接纳完结则开端剖析键值。
该函数回来一个16位的数值，其中低八位表明键值，高八位表明按下的次数，顺次来剖析长按键和短按键。这一点主要是经过红外协议中重复码的规则来完结的。
红外协议中规则，若按下一个键后没有铺开，则会以 108ms 为一个周期发送重复码。重复码表现为2.25ms的高电平。
示例代码如下：
4、主函数
在 main 函数中，对 IO 口和 定时器进行初始化。
主循环中，经过判别接纳完结标志位，对接纳完结的按键操控码进行打印。
SystemKeyHandle（）函数处理每一个按键的操作逻辑。
示例代码如下：
三、演示
如下图为串口打印出接纳的红外按键值信息：
