看到很多人在用C8051做无感无刷电机的驱动，今日瑞生给我们来个国产51单片机STC15W408AS驱动无刷电机的驱动材料吧！
1.硬件规划
主控单片机运用STC15W408AS，单片机自带硬件PWM模块、ADC模块和比较器模块，所以十分适合做无刷电机的驱动，主频35M，无需外部晶振和复位电路，接好VCC和GND就可以作业。半桥电路运用PMOS+NMOS的组合，PMOS为IRF9540，NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。
先在洞洞板上做试验吧。原理图如下所示，懒得用软件画了，仍是手画来得快些。下面的图中，只画出了A相的桥，B相和C相的桥与A相相同。
按照原理图，焊接好的板子如下图所示：
2.软件规划
2.1PWM模块
PWM模块用来发生可调占空比，意图是为了给电机施加必定的电压，占空比越大，施加的电压越大，电机转的越快。反之，占空比越小，电机转的越慢。
voidPWM_Init（void）{PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=0;CMOD=0X0C;//挑选体系时钟/6为时钟源，即频率=35M/6/256=22.8KCL=0;//PCA计数器清零CH=0;PCA_PWM0=0X00;CCAP0H=0;//初始化占空比为0%H的值装载到L中CCAP0L=0;CCAPM0=0x42;//设置为PWM形式PCA_PWM1=0X00;CCAP1H=0;//初始化占空比为0%CCAP1L=0;CCAPM1=0x42;//设置为PWM形式PCA_PWM2=0X00;CCAP2H=0;//初始化占空比为0%CCAP2L=0;CCAPM2=0x42;//设置为PWM形式CR=1;}
2.2ADC模块和比较器模块
比较器用来做反电动势的过零检测，挑选P5.4引脚为比较器的负输入端，挑选ADC通道为比较器的正输入端。
voidCMP_Init（void）//比较器初始化函数{CMPCR1=0X8C;//翻开比较器，把P5.4引脚设置为负输入端，ADC通道为正输入端CMPCR2=50;//延时消抖时刻设置}
voidADC_Init（void）//ADC模块初始化{P1ASF=0X38;//注册P1.3P1.4P1.5端口的模仿输入端}
2.3六步时序换相
BLDC的六步时序为AB AC BC BA CA CB，下面程序中，分别用0~5表明每一步。
voidStepXL（void）//换相序列函数{switch（Step）{case0://ABCCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0;//翻开A相的高端PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1;//翻开B相的低端
ADC_CONTR=0XED;//挑选P1.5作为ADC输入即c相电压CMPCR1=0x9c;//使能下降沿中止break;case1://ACCCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0;//翻开A相的高端
PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1;//翻开C相的低端ADC_CONTR=0XEC;//挑选P1.4作为ADC输入即B相电压CMPCR1=0xac;//使能上升沿中止
break;case2://BCCCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value;//翻开B相的高端PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1;//翻开C相的低端ADC_CONTR=0XEB;//挑选P1.3作为ADC输入即a相电压
CMPCR1=0x9c;//使能下降沿中止break;case3://BACCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value;//翻开B相的高端PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1;//翻开A相的低端ADC_CONTR=0XED;//挑选
P1.5作为ADC输入即c相电压CMPCR1=0xac;//使能上升沿中止break;case4://CACCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value;//翻开C相的高端PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1;//翻开A相的低端
ADC_CONTR=0XEC;//挑选P1.4作为ADC输入即B相电压CMPCR1=0x9c;//使能下降沿中止break;case5://CBCCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value;//翻开C相的高端
PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1;//翻开B相的低端ADC_CONTR=0XEB;//挑选P1.3作为ADC输入即a相电压CMPCR1=0xac;//使能上升沿中止break;default:break;}}
2.4电机发动函数
charQiDong（void）{unsignedintTImer=300，i;DISABLE_CMP_INT;PWM_Value=26;//占空比=26/256=10%Step=0;StepXL（）;delay_ms（100）;while（1）{for（i=0;i2.5闭环操控电机发动今后，
需求闭环操控电机的通电时序和速度。这个在比较器的中止函数里边完成。voidCMP_INT（void）interrupt21//比较器中止函数{CMPCR1&=~0X40;//需软件铲除中止标志位if（Step《5）
Step++;elseStep=0;StepXL（）;}ADC转化完毕后，有必要软件铲除转化标志，再从头敞开ADC转化voidADC_ISR（）interrupt5{ADC_CONTR&=0xEF;//清ADC转化标志ADC_CONTR|=0X08;//发动ADC转化}2.6通讯操控接口用电脑上的串口调试帮手给单片机串口发送“发动”“加快”“减速”“中止”指令。
这个功用放到主函数while循环中。串口初始化函数：voidserial_open（void）{SCON=0X50;//作业在串口形式AUXR|=0X04;//TL2=0X71;//9600@35MHzTH2=0Xfc;AUXR|=0X10;}主函数：voidmain（void）{ucharrec=0;//界说串口接纳数据变量PWM_Init（）;//初始化PWMADC_Init（）;//初始化
ADCCMP_Init（）;//初始化比较器serial_open（）;//翻开串口while（1）{if（RI）//假如串口收到数据{rec=SBUF;//把收到的数据给了recRI=0;//串口接纳标志清0if（rec==0x22）//加快指令
{if（PWM_Value《250）{PWM_Value++;//添加占空比}}elseif（rec==0x33）//减速指令{if（PWM_Value》10）{PWM_Value–;//减小占空比}}elseif（rec==0x11）//发动指令{QiDong（）;//发动
ENABLE_CMP_INT;//答应比较器中止EA=1;//翻开大局中止}elseif（rec==0x44）//中止指令{CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=0;//占空比都置0EA=0;//封闭大局中止DISABLE_CMP_INT;//封闭比较器中止}}}}3.总结上面的软件和硬件，仅仅完成了简略的操控滚动。
缺陷：1.没有任何的维护程序，比方电流检测、堵转维护等。我在做试验的过程中，烧了2个PMOS、1个NMOS、3个TC4427A.2.比较器过0直接换相，有些提早。电机滚动噪音比较大。等待日后改善吧！
