轿车中电子子体系的激增导致了对小尺度、高可靠性电源的需求，这类电源能够在轿车环境出现的严苛条件下作业。LTC3115-1在轿车运转条件下，甚至当电池充电状况或许大电流负载切换以及冷车发起引起的电压瞬态导致电池电压降至低于所需输越轨时，仍能供给安稳和杰出调理的电压，因而十分适用于轿车电源这类使用。
显现了一个5V轿车电源，该电源十分适用于发起机操控单元以及其他要害功用，包含行车安全、燃料体系和动力传动子体系，在这类体系中，有必要坚持对处理器供电，甚至在最严峻的输入电压瞬态时也没有搅扰。这类使用选用2MHz开关频率，以最大极限地下降所占用的面积，并消除对AM播送频段的搅扰。
能应对冷车发起状况的5V、2MHz轿车电源
VCC轨为LTC3115-1的内部电路供电，其间包含电源电路栅极驱动器，并且该轨一般经过内部线性稳压器从输入轨供电。在这个使用中，二极管D1旁路内部线性稳压器，直接从安稳的输出电压给VCC轨供电，以进步功率和输出电流才能。在具有较高开关频率的使用中，这么做特别有利，因为与经过内部线性稳压器比较，从转换器的输越轨能更高效地供给更大的栅极驱动电流。图3显现了这个使用电路在500mA负载、3.3V至40V输入电压时的功率。
智能车又称为无人驾驭轿车，归于轮式移动机器人的一种，是一个集环境感知、途径规划、主动驾驭等多功用于一体的归纳体系。智能轿车技能将许多范畴联络在一起，如计算机科学、人工智能、图画处理、模式识别和操控理论等。智能轿车与一般所说的主动驾驭有所不同，它更多指的是使用GPS 和智能公路技能完成的轿车主动驾驭。这种轿车不需求人去驾驭，因为它装有相当于人的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和主动操作体系之类的设备，这些置都装有十分杂乱的电脑程序，所以这种轿车能和人相同会“考虑”、“判别”、“行走”，能够主动发动、加快、刹车，能够主动绕过地上障碍物在杂乱多变的状况下，能见机行事，主动挑选最佳计划，指挥轿车正常、顺畅地行进。
电路体系是智能轿车硬件体系的中心，关于本硬件电路体系而言，安稳性是需求优先确保的功用目标，究竟跑完全程才是获得成果的条件。在此基础上，还应当归纳考虑智能轿车的动力性、重心及电路板的紧凑性等其他目标。
电机驱动模块
电机驱动模块为智能轿车的行进供给动力，它的功用直接影响到后轮电机的操控功用，包含加快、减速与制动等功用。本文选用MOSFET 驱动芯片加全桥驱动计划，只需合理的挑选MOSFET驱动芯片和功率MOSFET 以确保功用即可。电路图如图6 所示。
舵机驱动模块
舵机担任智能轿车的转向，舵机模块能否安稳作业直接影响到智能轿车在赛道上高速行进时的安稳性以及转向时的灵敏度和精确度。舵机作业原理为：舵盘角位由单片机宣布的PWM 操控信号的脉宽决议，舵机内部电路经过反应操控调理舵盘角位。因为本身即为视点闭环操控，并且功用较好，故体系中就不用考虑外加舵机闭环。舵机驱动模块电路如图7 所示。舵机驱动模块相同归于功率部分，用6N137(＄0.2160)光耦进行信号阻隔。
智能车辆是一个触及多范畴的杂乱的归纳体系，要到达有用的意图，还要进一步深化下研讨去，还有许多作业要做。在硬件上还需求处理因摄像头本身精度的差异或其因外部要素丢掉数据导致影响智能车正常运转的问题，增强抗搅扰才能；在软件上，还需求进一步优化算法，操控体系是智能轿车的中心内容，针对智能轿车的功用需求，对智能轿车操控体系要害模块进行了研讨，规划的各模块被使用于“飞思卡尔”智能轿车中，文中各图对智能轿车的研讨具有启示效果。
