STM32 USB固件库结构如下图所示：
可见，STM32 USB固件库分为3层：Low Layer、Medium Layer和High Layer，下面剖析下这三层别离的人物：
（1）Low Layer
usb_regs(.h,.c)：完成了硬件笼统层，供给了一个函数调集来操作USB外设寄存器，这个调集包含Commmom resister functions、Endpoint register functions、Buffer description table functions和Double-buffered endpoints functions四个函数集；
usb_int(.h,.c)：模块处理正确中止服务程序；它供给了USB协议事情与这个库的衔接，低优先级中止被CTR_LP()函数办理，用于操控形式、中止形式和批量形式（单缓冲区）；高优先级中止被CTR_HP()函数办理，用于快速传输形式，像同步传输形式和批量形式（双缓冲区）；
usb_mem.c(.h,.c)：担任复制数据，从用户内存区到USB模块内存区(PMA)或许从USB模块内存区(PMA)到用户内存区；
（2）Medium Layer
usb_init(.h,.c)：设置在整个库顶用的到的USB初始化函数和全局变量；
usb_core(.h,.c)：整个库的核，它完成了USB2.0标准；
usb_sil(.h,.c)：完成外围接口的笼统层，它供给的进程完成端点的读写；
（3）High Layer:供给给开发人员使用接口
